void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的库函数中的 USART 数据发送函数，下面逐行解释：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {

函数名为 USART_SendData，参数包括 USARTx 和 Data，其中 USARTx 为 USART_TypeDef 类型，表示待发送数据的 USART 外设；Data 为 uint16_t 类型，表示待发送的数据。

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

这两行代码是用来检查传入参数的合法性的，IS_USART_ALL_PERIPH 和 IS_USART_DATA 是宏定义，用于判断 USARTx 和 Data 是否符合 USART 外设和数据的规范。如果不符合规范，就会触发 assert_param 函数，并在调试模式下产生错误信息。

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

这行代码是将 Data 需要发送的数据写入到 USART 外设的 DR 寄存器中，DR 寄存器是 USART 数据寄存器，用于存储待发送的数据。由于 DR 寄存器只有低9位有效，因此使用了与运算符 & 0x01FF 将 Data 最高7位清零，确保只有低9位的数据被发送出去。同时也将 Data 强制转换为 uint16_t 类型，确保数据类型符合寄存器要求。

相关问题

修改这个函数，使得满足USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)的条件。USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)

以下是修改后的函数：

void sendUSARTData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data){
    // 等待发送缓冲区为空
    while(!(USARTx->SR & USART_SR_TXE));

    // 将数据写入发送寄存器
    USARTx->DR = (Data & 0xFF);
}

这个函数会等待发送缓冲区为空，然后将数据写入发送寄存器。由于 `Data` 参数是一个 `uint16_t` 类型的变量，我们只需要使用 `&` 运算符获取低 8 位，然后写入发送寄存器即可。

解释下这段代码/* Initialization and Configuration functions *********************************/ void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); void USART_StructInit(USART_InitTypeDef* USART_InitStruct); void USART_ClockInit(USART_TypeDef* USARTx, USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct); void USART_ClockStructInit(USART_ClockInitTypeDef* USART_ClockInitStruct); void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState); void USART_SetPrescaler(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t USART_Prescaler); void USART_OverSampling8Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState); void USART_OneBitMethodCmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState);

这段代码是定义了一些USART串口通信的初始化和配置函数，用于配置USART的各种参数以及使能串口通信。具体解释如下：

1. USART_Init：USART初始化函数，用于配置USART的各种参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。

2. USART_StructInit：USART结构体初始化函数，用于初始化USART_InitTypeDef结构体中的各个参数。

3. USART_ClockInit：USART时钟初始化函数，用于配置USART的时钟源和时钟分频系数等。

4. USART_ClockStructInit：USART时钟结构体初始化函数，用于初始化USART_ClockInitTypeDef结构体中的各个参数。

5. USART_Cmd：USART使能函数，用于使能或禁用USART通信。

6. USART_SetPrescaler：USART分频器设置函数，用于设置USART通信时的分频系数。

7. USART_OverSampling8Cmd：USART过采样使能函数，用于开启或关闭USART的过采样模式。

8. USART_OneBitMethodCmd：USART单线通信使能函数，用于开启或关闭USART的单线通信模式。

这些函数的作用是初始化和配置USART串口通信模块，并使其正常工作，便于实现串口通信。