用void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)写一段函数

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {
// 检查数据寄存器是否为空
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// 将数据写入数据寄存器
USART_SendData(USARTx, Data);
}

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void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的库函数中的 USART 数据发送函数，下面逐行解释：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {

函数名为 USART_SendData，参数包括 USARTx 和 Data，其中 USARTx 为 USART_TypeDef 类型，表示待发送数据的 USART 外设；Data 为 uint16_t 类型，表示待发送的数据。

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

这两行代码是用来检查传入参数的合法性的，IS_USART_ALL_PERIPH 和 IS_USART_DATA 是宏定义，用于判断 USARTx 和 Data 是否符合 USART 外设和数据的规范。如果不符合规范，就会触发 assert_param 函数，并在调试模式下产生错误信息。

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

这行代码是将 Data 需要发送的数据写入到 USART 外设的 DR 寄存器中，DR 寄存器是 USART 数据寄存器，用于存储待发送的数据。由于 DR 寄存器只有低9位有效，因此使用了与运算符 & 0x01FF 将 Data 最高7位清零，确保只有低9位的数据被发送出去。同时也将 Data 强制转换为 uint16_t 类型，确保数据类型符合寄存器要求。

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)这个函数为什声明了一个16位的传入参数却不能一次性发送两个字节的数据？

虽然函数的传入参数是16位的，但是实际上USART模块每次只能发送8位的数据。因此，需要将传入参数拆分成两个8位的数据分别发送。这通常可以通过如下方式实现：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
{
    // 发送高8位
    USART_SendData(USARTx, (uint8_t)(Data >> 8));
    
    // 等待发送完成
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
    
    // 发送低8位
    USART_SendData(USARTx, (uint8_t)(Data & 0xFF));
    
    // 等待发送完成
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

以上代码中，我们首先将传入参数的高8位和低8位分别发送，然后在每次发送后等待USART模块完成发送操作，以确保数据已经成功发送出去。