用HAL库替换下面代码 void USART3_printf( USART_TypeDef* USARTx, char *Data, ... ) { const char *s; int d; char buf[16]; va_list ap; va_start(ap, Data); while ( *Data != 0) // 判断是否到达字符串结束符 { if ( *Data == 0x5c ) //'\' { switch ( *++Data ) { case 'r': //回车符 USART_SendData(USARTx, 0x0d); Data ++; break; case 'n': //换行符 USART_SendData(USARTx, 0x0a); Data ++; break; default: Data ++; break; } } else if ( *Data == '%') { // switch ( *++Data ) { case 's': //字符串 s = va_arg(ap, const char *); for ( ; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } Data++; break; case 'd': //十进制 d = va_arg(ap, int); itoa(d, buf, 10); for (s = buf; *s; s++) { USART_SendData(USARTx,*s); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } Data++; break; default: Data++; break; } } /* end of else if */ else USART_SendData(USARTx, *Data++); while( USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET ); } }

下面是使用HAL库替换的代码：

#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
#include <string.h>

void USART3_printf(USART_HandleTypeDef *huart, char *fmt, ...)
{
    char buf[200];
    va_list args;
    va_start(args, fmt);
    vsnprintf(buf, sizeof(buf), fmt, args);
    va_end(args);
    HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t *)buf, strlen(buf), 100);
}

在这里，我们使用了标准C库函数`vsnprintf()`来生成格式化的字符串。然后使用HAL库中的UART传输函数将字符串发送到USARTx。另外，我们还将函数参数中的USART_TypeDef * USARTx 替换为 HAL库中的 USART_HandleTypeDef *huart。

相关问题

用HAL库写出下列程序：函数名：USART3_printf * 描述 ：格式化输出，类似于C库中的printf，但这里没有用到C库 * 输入 ：-USARTx 串口通道，这里只用到了串口2，即USART2 * -Data 要发送到串口的内容的指针 * -... 其他参数 * 输出 ：无 * 返回 ：无 * 调用 ：外部调用 * 典型应用USART3_printf( USART3, "\r\n this is a demo \r\n" ); * USART3_printf( USART3, "\r\n %d \r\n", i ); * USART3_printf( USART3, "\r\n %s \r\n", j );

以下是使用HAL库编写的USART3_printf函数：

void USART3_printf(USART_TypeDef* USARTx, const char* Data, ...) {
    va_list arg;
    va_start(arg, Data);
    
    char buffer[256];
    vsnprintf(buffer, sizeof(buffer), Data, arg);
    
    for (int i = 0; i < strlen(buffer); i++) {
        while (__HAL_USART_GET_FLAG(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        USARTx->TDR = buffer[i];
    }
    
    va_end(arg);
}

该函数的实现过程如下：

1. 使用可变参数列表va_list和va_start函数获取Data指针后的其他参数。

2. 创建一个256字节大小的缓冲区buffer，用于存储格式化后的字符串。

3. 使用vsnprintf函数将Data指针和其他参数格式化为字符串，并将结果存储在buffer缓冲区中。

4. 循环遍历buffer缓冲区中的每个字符，并使用while循环等待串口的发送缓冲区为空，即等待USART_FLAG_TXE标志位被置位。

5. 将每个字符依次发送到串口的TDR寄存器中，直到所有字符都被发送完毕。

6. 使用va_end函数清理可变参数列表。

该函数可以通过调用USART3_printf(USART3, "Hello world!\n")来向串口发送字符串"Hello world!\n"。它也可以向串口发送格式化的字符串，如USART3_printf(USART3, "The value of i is %d\n", i)，其中i是一个整数变量。

hal库配置串口收发代码

在使用STM32 HAL库配置串口收发时，你需要先包含必要的头文件，并初始化HAL库。以下是一个基本的示例，展示了如何配置USART（通用异步收发器）发送和接收数据：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 初始化USART句柄
void MX_USART1_Init(void) {
    USART_HandleTypeDef UsartHandle;

    // 配置USART1
    UsartHandle.Instance = USART1;
    UsartHandle.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率
    UsartHandle.Init.WordLength = USART_WORD_LENGTH_8B;
    UsartHandle.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
    UsartHandle.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
    UsartHandle.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; // 全双工

    // 初始化并开启USART
    if (HAL_UART_Init(&UsartHandle) != HAL_OK) {
        Error_Handler(); // 处理错误
    }
}

// 发送字符串
void SendString(const char* str) {
    while (*str != '\0') { // 直到遇到字符串结束符
        HAL_UART_Transmit(&UsartHandle, (uint8_t*)str, 1, HAL_MAX_DELAY); // 发送字符
        str++; // 移动指针到下一个字符
    }
}

// 接收数据
void ReceiveData(uint8_t *data, uint16_t size) {
    HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Receive(&UsartHandle, data, size, HAL_MAX_DELAY);
    if (status == HAL_OK) {
        // 成功接收数据，处理数据...
    } else {
        // 接收失败...
    }
}

// 主函数中的周期性任务
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    // 每次发送完成的回调，可以在此处做进一步的操作
}

// 相关中断处理函数...

int main(void) {
    MX_USART1_Init();

    // 开始主循环，在这里你可以定时调用SendString发送数据，或者定期轮询ReceiveData接收数据
    while (1) {
        SendString("Hello from USART1");
        // ...
    }

    return 0;
}

记得在实际项目中根据你的硬件配置调整相应的参数，并根据需要添加适当的错误处理和中断管理。同时，你也应该检查并配置好中断服务程序，以便在串口有新数据到来时能够及时响应。