解释这个代码uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); /* Receive Data */ return (uint16_t)(USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF); }

这段代码是一个函数的实现，函数名为 `USART_ReceiveData`。它的作用是从指定的 USART 外设接收数据。

函数的输入参数是一个指向 `USART_TypeDef` 结构体的指针 `USARTx`，该结构体定义了 USART 外设的寄存器和配置信息。

在函数的开头，使用 `assert_param` 宏对输入参数进行检查，确保传入的 `USARTx` 是合法的 USART 外设。

接下来的语句 `USARTx->DR & (uint16_t)0x01FF` 是实际执行数据接收的部分。`USARTx->DR` 表示 USART 数据寄存器，通过按位与运算 `&` 将寄存器中的值与 `0x01FF` 进行位与运算。这里 `(uint16_t)` 是将结果强制转换为 16 位无符号整数。

最后，函数将接收到的数据作为 16 位无符号整数返回。

需要注意的是，这段代码使用了宏 `assert_param` 和类型 `USART_TypeDef`，它们可能是由外部库或头文件定义的。因此，要完全理解这段代码，还需要查看相关的头文件或库文档。

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void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx)); assert_param(IS_USART_DATA(Data)); /* Transmit Data */ USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF); 逐行解释这段代码

这段代码是 STM32 的库函数中的 USART 数据发送函数，下面逐行解释：

void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) {

函数名为 USART_SendData，参数包括 USARTx 和 Data，其中 USARTx 为 USART_TypeDef 类型，表示待发送数据的 USART 外设；Data 为 uint16_t 类型，表示待发送的数据。

  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

这两行代码是用来检查传入参数的合法性的，IS_USART_ALL_PERIPH 和 IS_USART_DATA 是宏定义，用于判断 USARTx 和 Data 是否符合 USART 外设和数据的规范。如果不符合规范，就会触发 assert_param 函数，并在调试模式下产生错误信息。

  USARTx->DR = (Data & (uint16_t)0x01FF);

这行代码是将 Data 需要发送的数据写入到 USART 外设的 DR 寄存器中，DR 寄存器是 USART 数据寄存器，用于存储待发送的数据。由于 DR 寄存器只有低9位有效，因此使用了与运算符 & 0x01FF 将 Data 最高7位清零，确保只有低9位的数据被发送出去。同时也将 Data 强制转换为 uint16_t 类型，确保数据类型符合寄存器要求。

uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx);的作用

`USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)` 函数是用于接收 USARTx 的数据寄存器中的数据。它会从 USARTx 的数据寄存器中读取数据并将其返回给调用者。

在 STM32 的串口通信中，数据是通过 USARTx 的数据寄存器进行传输的。当一个字节的数据被接收到时，它会被存储在数据寄存器中，并且会触发一个接收中断。在接收中断服务程序中，可以使用 `USART_ReceiveData()` 函数来读取接收到的数据。

该函数的返回值类型为 `uint16_t`，因为 STM32 的 USART 数据寄存器是 16 位宽度的。在读取数据时，函数会自动将数据从 16 位转换为 8 位，并将其返回给调用者。