以c++和qt為基礎，構造一個agv調度系統的agv選車算法

AGV调度系统是一个复杂的系统，它需要考虑多个因素才能进行车辆选择和调度。以下是一个基于C++和Qt的AGV选择车辆算法的示例：

1. 定义AGV和任务类

class AGV {
public:
    int id;
    int capacity;
    bool isAvailable;
    int x;
    int y;
};

class Task {
public:
    int id;
    int weight;
    int startX;
    int startY;
    int endX;
    int endY;
};

2. 创建AGV和任务列表

std::vector<AGV> agvList;
std::vector<Task> taskList;

3. 实现AGV选择算法

AGV* selectAGV(Task task) {
    AGV* selectedAGV = nullptr;
    int minDistance = INT_MAX;
    for (auto& agv : agvList) {
        if (agv.isAvailable && agv.capacity >= task.weight) {
            int distance = calculateDistance(agv.x, agv.y, task.startX, task.startY);
            if (distance < minDistance) {
                minDistance = distance;
                selectedAGV = &agv;
            }
        }
    }
    return selectedAGV;
}

int calculateDistance(int x1, int y1, int x2, int y2) {
    return std::abs(x1 - x2) + std::abs(y1 - y2);
}

该算法首先遍历AGV列表，查找可用的且容量足够的AGV。然后计算每个AGV到任务起点的距离，并选择距离最短的AGV。如果没有可用的AGV，则返回nullptr。

4. 实现任务调度算法

void scheduleTasks() {
    for (auto& task : taskList) {
        AGV* selectedAGV = selectAGV(task);
        if (selectedAGV) {
            selectedAGV->isAvailable = false;
            // 计算AGV到任务起点和终点的距离
            int distance1 = calculateDistance(selectedAGV->x, selectedAGV->y, task.startX, task.startY);
            int distance2 = calculateDistance(task.startX, task.startY, task.endX, task.endY);
            // 任务完成后释放AGV
            QTimer::singleShot(distance1 + distance2, [=]() {
                selectedAGV->isAvailable = true;
            });
        }
    }
}

该算法遍历任务列表，对于每个任务，调用上一步实现的AGV选择算法来选择一个可用的AGV。如果找到可用的AGV，则将其标记为不可用，并计算AGV到任务起点和终点的距离。然后使用Qt的QTimer类来模拟任务执行时间，在任务完成后释放AGV，使其重新变为可用状态。

以上是一个简单的基于C++和Qt的AGV选择车辆算法示例，可以根据实际需求进行修改和扩展。