安卓对一堆数据进行NMEA数组校验后进行解析代码

以下是一个简单的安卓代码示例，用于将NMEA数据进行校验并解析：

public class NmeaParser {

    private static final int MAX_LENGTH = 82;
    private static final int CHECKSUM_LENGTH = 2;

    public static boolean validateChecksum(String sentence) {
        int starIndex = sentence.indexOf('*');
        if (starIndex < 0 || starIndex + CHECKSUM_LENGTH >= sentence.length()) {
            return false;
        }
        String checksumStr = sentence.substring(starIndex + 1, starIndex + CHECKSUM_LENGTH + 1);
        int checksum = 0;
        for (int i = 1; i < starIndex; i++) {
            checksum ^= sentence.charAt(i);
        }
        String generatedChecksumStr = Integer.toHexString(checksum).toUpperCase();
        return generatedChecksumStr.equals(checksumStr);
    }

    public static NmeaMessage parse(String sentence) {
        if (!validateChecksum(sentence)) {
            return null;
        }
        NmeaMessage message = new NmeaMessage();
        String[] tokens = sentence.split(",");
        if (tokens[0].startsWith("$GPGGA")) {
            message.setMessageType(NmeaMessageType.GPGGA);
            message.setUtcTime(tokens[1]);
            message.setLatitude(tokens[2] + tokens[3]);
            message.setLongitude(tokens[4] + tokens[5]);
            message.setQualityIndicator(Integer.parseInt(tokens[6]));
            message.setSatelliteCount(Integer.parseInt(tokens[7]));
            message.setHdop(Double.parseDouble(tokens[8]));
            message.setAltitude(Double.parseDouble(tokens[9]));
            message.setAltitudeUnits(tokens[10]);
        } else if (tokens[0].startsWith("$GPRMC")) {
            message.setMessageType(NmeaMessageType.GPRMC);
            message.setUtcTime(tokens[1]);
            message.setStatus(tokens[2]);
            message.setLatitude(tokens[3] + tokens[4]);
            message.setLongitude(tokens[5] + tokens[6]);
            message.setSpeed(Double.parseDouble(tokens[7]));
            message.setCourse(Double.parseDouble(tokens[8]));
            message.setDate(tokens[9]);
        }
        return message;
    }
}

在这个例子中，`validateChecksum()` 方法用于检查给定的 NMEA 语句的校验和是否正确。如果校验和无效，则返回 `false`，否则返回 `true`。

`parse()` 方法被用来解析 NMEA 语句。它首先验证语句的校验和，然后根据语句的前缀来确定消息类型。在此示例中，我们只考虑了两种类型的消息：`GPGGA` 和 `GPRMC`。对于每种消息类型，我们从语句中提取必要的数据，并将其存储在一个 `NmeaMessage` 对象中。

希望这个例子能够帮助你更好地了解如何在安卓应用程序中对 NMEA 数据进行校验和解析。