发一个UBUNTU ROSS能实现的小代码

以下是一个基本的ROS节点示例代码，它可以通过发布和订阅ROS主题来与其他ROS节点通信。

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def callback(data):
    rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)

def listener():
    rospy.init_node('listener', anonymous=True)

    rospy.Subscriber("chatter", String, callback)

    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    listener()

可以将该代码保存为listener.py并在终端中运行以下命令：

$ chmod +x listener.py
$ rosrun <package_name> listener.py

该节点将订阅名为“ chatter”的主题，并在其回调函数中输出接收到的消息。

相关问题

ubuntu qt 实现小鲨鱼

小鲨鱼是一款基于Qt框架和OpenGL技术开发的休闲游戏。它的游戏玩法非常简单，只需要操作小鲨鱼通过避开障碍物来不断获得积分。在Ubuntu操作系统中，我们可以通过以下步骤来实现小鲨鱼：

首先，需要安装Qt框架。在Ubuntu中，我们可以使用sudo apt-get install qt5-default命令来安装Qt5开发环境。

接着，下载小鲨鱼的源代码，并按照说明编译运行。在编译过程中，需要确保OpenGL相关的库文件已经正确安装。

最后，我们就可以开始愉快地玩耍了！在游戏中，玩家可以通过键盘或者鼠标来操纵小鲨鱼的运动方向。同时，在游戏过程中还会出现各种障碍物，需要玩家仔细躲避。如果小鲨鱼撞到了障碍物，游戏就结束了。

总的来说，通过使用Qt框架和OpenGL技术来实现小鲨鱼是一个非常有趣的开发项目。在Ubuntu等Linux系统中，也有大量的开发者使用Qt来进行应用程序和游戏的开发。如果你对Linux开发感兴趣，那么强烈推荐尝试一下Qt开发。

ubuntu代码能回退吗

是的，Ubuntu中的代码可以回退。回退代码的方法取决于您使用的版本控制工具。如果您使用的是Git，可以使用`git revert`命令来撤销代码更改。这将创建一个新的提交，将代码恢复到先前的状态。另一个选择是使用`git reset`命令，它可以将分支指针重置到先前的提交，并丢弃后续的提交。请注意，在使用这些命令之前，一定要备份代码，以防止意外的数据丢失。