编写一份基于STM32F407 HLA库的SPI通信代码,要非常详细的能直接在keil上运行的
时间: 2024-05-09 13:19:01 浏览: 169
Keil5下的STM32F407例子程序
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以下是一份基于STM32F407 HLA库的SPI通信代码,可以在Keil上直接运行:
1. 首先需要在Keil中创建一个新的工程,并添加STM32F407的相关文件和库。
2. 在工程中打开CubeMX并配置SPI和GPIO引脚。将SPI模式设置为Master模式,数据位长度为8位,时钟极性为高电平,时钟相位为第二个边沿,使能硬件NSS信号,并将NSS引脚配置为GPIO输出模式。
3. 在Keil中打开main.c文件,添加以下代码:
```c
#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_spi.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
int main(void)
{
//初始化SPI和GPIO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStruct;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA | RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);
//配置SPI
SPI_InitStruct.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStruct.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStruct.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStruct.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
SPI_InitStruct.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
SPI_InitStruct.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
SPI_InitStruct.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStruct.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStruct);
//启动SPI
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
//发送和接收数据
uint8_t send_data = 0x55;
uint8_t recv_data = 0x00;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //使能SPI设备
SPI_I2S_SendData(SPI1, send_data);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //等待发送完成
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //等待接收完成
recv_data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); //禁用SPI设备
while (1)
{
//循环执行其他任务
}
}
```
4. 编译并下载程序到STM32F407芯片中。连接SPI设备并运行程序,可以在SPI总线上发送和接收数据。
注意事项:
- 在发送数据之前,需要先使能SPI设备,发送完成后再禁用设备。
- 在发送和接收数据时需要等待相应的标志位状态改变,以确保数据正确发送和接收。
- 可以根据需要更改SPI的各种配置参数,例如数据位长度、时钟极性和相位等。
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