关闭串口Serial4/0/0再重新打开

时间: 2023-12-07 15:06:09 浏览: 120
好的,您可以使用以下命令来关闭串口Serial4/0/0: ``` Router(config)# interface serial 4/0/0 Router(config-if)# shutdown ``` 接下来,您可以使用以下命令重新打开该串口: ``` Router(config)# interface serial 4/0/0 Router(config-if)# no shutdown ``` 请注意,这些命令仅适用于Cisco路由器。如果您使用其他品牌的设备,请查阅相应的文档或手册,以了解如何关闭和重新打开串口。
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串口Serial4/0/0再重新打开

好的,您可以使用以下命令来打开串口Serial4/0/0: ``` Router(config)# interface serial 4/0/0 Router(config-if)# no shutdown ``` 请注意,在执行这些命令之前,您需要确定串口Serial4/0/0的状态。如果该串口已经是打开状态,那么您不需要执行第二个命令。如果该串口已经是关闭状态,那么您需要执行第二个命令来重新打开该串口。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <termios.h> #include <string.h> int main() { int serial_port; char* serial_port_path = "/dev/ttyS0"; // 串口设备路径,请根据实际情况修改 // 打开串口 serial_port = open(serial_port_path, O_RDWR); if (serial_port < 0) { perror("Failed to open serial port"); exit(1); } // 配置串口参数 struct termios serial_settings; tcgetattr(serial_port, &serial_settings); cfsetispeed(&serial_settings, B9600); // 设置波特率为9600 cfsetospeed(&serial_settings, B9600); serial_settings.c_cflag &= ~PARENB; // 禁用奇偶校验 serial_settings.c_cflag &= ~CSTOPB; // 设置停止位为1位 serial_settings.c_cflag &= ~CSIZE; // 清除数据位设置 serial_settings.c_cflag |= CS8; // 设置数据位为8位 tcsetattr(serial_port, TCSANOW, &serial_settings); // 发送数据 char* message = "Hello, serial port!"; write(serial_port, message, strlen(message)); // 接收数据 char buffer[256]; int bytes_read = read(serial_port, buffer, sizeof(buffer)); buffer[bytes_read] = '\0'; printf("Received from serial port: %s\n", buffer); // 关闭串口 close(serial_port); return 0; }

这是一个使用C语言编写的串口通信程序示例。以下是程序的主要步骤: 1. 引入所需的头文件:stdio.h、stdlib.h、fcntl.h、unistd.h、termios.h和string.h。 2. 定义一个整型变量serial_port,用于存储串口文件描述符。 3. 定义一个字符指针变量serial_port_path,用于指定串口设备的路径。请根据实际情况修改该路径。 4. 使用open函数打开串口设备,并将返回的文件描述符存储在serial_port变量中。如果打开失败,输出错误信息并退出程序。 5. 使用tcgetattr函数获取当前串口的配置参数,并将其存储在struct termios类型的变量serial_settings中。 6. 使用cfsetispeed和cfsetospeed函数将串口的输入和输出波特率设置为9600。 7. 使用位运算符设置串口的奇偶校验位、停止位和数据位。在示例中,禁用奇偶校验、设置停止位为1位,并设置数据位为8位。 8. 使用tcsetattr函数将修改后的串口配置参数应用到串口设备。 9. 定义一个字符指针变量message,存储要发送的数据。 10. 使用write函数向串口发送数据。 11. 定义一个字符数组buffer,用于接收从串口读取的数据。 12. 使用read函数从串口读取数据,并将读取到的字节数存储在变量bytes_read中。 13. 将buffer数组的末尾设置为字符串结束符'\0',然后使用printf函数打印接收到的数据。 14. 使用close函数关闭串口。 15. 返回0,表示程序成功执行完毕。 请注意,这只是一个基本的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和扩展。同时,需要注意在编译和运行程序时,确保你有足够的权限来访问串口设备文件。
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帮我修改#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> serial::Serial sp; //回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port" <<msg->data); sp.write(msg->data); //发送串口数据 } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::String>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); //设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); //设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); //串口设置timeout serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(1000); sp.setTimeout(to); try { //打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } //判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { //获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n!=0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port\n"); uint8_t buffer[1024]; //读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::String result; result.data = sp.read(sp.available()); ROS_INFO_STREAM("Read: " << result.data); read_pub.publish(result); /* for(int i=0; i<n; i++) { //16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; //把数据发送回去 sp.write(buffer, n); } */ ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } //关闭串口 sp.close(); return 0; }

#include <ros/console.h> #include <ros/ros.h> #include <serial/serial.h> #include <iostream> #include <std_msgs/String.h> #include <std_msgs/Empty.h> #include <std_msgs/ByteMultiArray.h> serial::Serial sp;// 回调函数 void write_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg) { ROS_INFO_STREAM("Writing to serial port " << msg->data); sp.write(msg->data); } int main(int argc, char** argv) { ros::init(argc, argv, "serial_port_servos"); ros::NodeHandle nnode; ros::Subscriber write_sub = nnode.subscribe("write", 1000, write_callback); ros::Publisher read_pub = nnode.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("read", 1000); serial::Timeout to = serial::Timeout::simpleTimeout(100); // 设置要打开的串口名称 sp.setPort("/dev/ttyUSB0"); // 设置串口通信的波特率 sp.setBaudrate(9600); // 串口设置timeout sp.setTimeout(to); try { // 打开串口 sp.open(); } catch(serial::IOException& e) { ROS_ERROR_STREAM("Unable to open port."); return -1; } // 判断串口是否打开成功 if(sp.isOpen()) { ROS_INFO_STREAM("/dev/ttyUSB0 is opened."); } else { return -1; } ros::Rate loop_rate(500); while(ros::ok()) { // 获取缓冲区内的字节数 size_t n = sp.available(); if(n != 0) { ROS_INFO_STREAM("Reading from serial port"); uint8_t buffer[1024]; // 读出数据 n = sp.read(buffer, n); std_msgs::ByteMultiArray data; for(int t = 0; i < n; i++) { uint8_t byte; sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte); data.data.push_back(byte); read_pub.publish(data); /* for(int i = 0; i < n; i++) { // 16进制的方式打印到屏幕 std::cout << std::hex << (buffer[i] & 0xff) << " "; } std::cout << std::endl; // 把数据发送回去 sp.write(buffer, n); */ } ros::spinOnce(); loop_rate.sleep(); } // 关闭串口 sp.close(); return 0; }

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