a vx_image out of an array

时间: 2024-03-28 16:42:42 浏览: 14
To create a `vx_image` out of an array, you can use the OpenVX API. Here's an example: ``` vx_context context = vxCreateContext(); // Define the image properties vx_uint32 width = 640; vx_uint32 height = 480; vx_df_image format = VX_DF_IMAGE_U8; // Create the image vx_image image = vxCreateImage(context, width, height, format); // Get the image properties vx_uint32 image_width, image_height; vx_df_image image_format; vxQueryImage(image, VX_IMAGE_WIDTH, &image_width, sizeof(image_width)); vxQueryImage(image, VX_IMAGE_HEIGHT, &image_height, sizeof(image_height)); vxQueryImage(image, VX_IMAGE_FORMAT, &image_format, sizeof(image_format)); // Create an array to hold the image data vx_uint8 *data = (vx_uint8*)malloc(image_width * image_height * sizeof(vx_uint8)); // Fill the array with data (e.g. from a file) // ... // Copy the array into the image vx_imagepatch_addressing_t addr; addr.dim_x = image_width; addr.dim_y = image_height; addr.scale_x = VX_SCALE_UNITY; addr.scale_y = VX_SCALE_UNITY; addr.step_x = sizeof(vx_uint8); addr.step_y = image_width * sizeof(vx_uint8); vx_imagepatch_rect_t rect; rect.start_x = 0; rect.start_y = 0; rect.end_x = image_width; rect.end_y = image_height; vxCopyImagePatch(image, &rect, 0, &addr, data, VX_WRITE_ONLY, VX_MEMORY_TYPE_HOST); // Use the image for processing // ... // Release resources vxReleaseImage(&image); vxReleaseContext(&context); free(data); ``` This code creates an OpenVX context, creates an image with the specified properties, creates an array to hold the image data, fills the array with data, and copies the array into the image. You can then use the image for processing and release the resources when you're done.

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解释这段代码static void chassis_control_loop(chassis_move_t *chassis_move_control_loop) { fp32 max_vector = 0.0f, vector_rate = 0.0f; fp32 temp = 0.0f; fp32 wheel_speed[4] = {0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f}; uint8_t i = 0; float position_error, speed_error; float position_output, speed_output; float current_position, current_speed; float target_position, target_speed; chassis_move_control_loop->vx_set=vx_set; chassis_move_control_loop->vy_set=vy_set; chassis_move_control_loop->wz_set=angle_set; chassis_vector_to_mecanum_wheel_speed(chassis_move_control_loop->vx_set, chassis_move_control_loop->vy_set, chassis_move_control_loop->wz_set, wheel_speed); if (chassis_move_control_loop->chassis_mode == CHASSIS_VECTOR_RAW) { for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(wheel_speed[i]); } } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set = wheel_speed[i]; temp = fabs(chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); if (max_vector < temp) { max_vector = temp; } } if (max_vector > MAX_WHEEL_SPEED) { vector_rate = MAX_WHEEL_SPEED / max_vector; for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set *= vector_rate; } } for (i = 0; i < 4; i++) { PID_Calc(&chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i], chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed, chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].speed_set); } for (i = 0; i < 4; i++) { chassis_move_control_loop->motor_chassis[i].give_current = (int16_t)(chassis_move_control_loop->motor_speed_pid[i].out); } }

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