s-function中怎么把状态以及输出都定义成元组，举一个例子

在 MATLAB 的 s-function 中，可以通过 `ssSetStatesPortDimensions` 和 `ssSetOutputPortDimensions` 函数来定义状态和输出的维度信息，然后使用 `ssSetDataTypeSize` 函数来设置数据类型占用的字节数。同时，可以在 `mdlInitializeSizes` 函数中使用 `ssSetInputPortDataType` 函数来设置输入端口的数据类型，以便在 `mdlOutputs` 函数中处理输入数据。

以下是一个将状态和输出都定义为元组的 s-function 的示例代码：

function [sys,x0,str,ts] = my_sfun(t,x,u,flag)
switch flag
    case 0 % initialization
        sizes = simsizes;
        sizes.NumContStates = 2; % two continuous states
        sizes.NumDiscStates = 0; % no discrete states
        sizes.NumOutputs = 1; % one output
        sizes.NumInputs = 2; % two inputs
        sizes.DirFeedthrough = 0; % no direct feedthrough
        sizes.NumSampleTimes = 1; % one sample time
        sys = simsizes(sizes);
        x0 = [0;0]; % initial states
        str = []; % no special requirements
        ts = [0 0]; % continuous sample time
        % define state and output port dimensions
        ssSetStatesPortDimensions(sizes, 1, 2);
        ssSetOutputPortDimensions(sizes, 1, 2);
        % set data type size
        ssSetDataTypeSize(sizes, 1, 2*8); % 2 doubles
        ssSetDataTypeSize(sizes, 2, 2*8);
        % set input data type
        ssSetInputPortDataType(sizes, 1, 'double');
        ssSetInputPortDataType(sizes, 2, 'double');
    case 2 % update states
        sys = [u(1), u(2)]; % set states
    case 3 % calculate outputs
        sys = [x(1)+x(2), x(1)-x(2)]; % calculate outputs
    case {1 4 9} % not used
        sys = [];
    otherwise
        error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);
end

在上面的代码中，我们将状态和输出都定义为长度为 2 的元组，即 `[x1,x2]` 和 `[y1,y2]`。在 `case 0` 中，我们使用 `ssSetStatesPortDimensions` 和 `ssSetOutputPortDimensions` 函数来设置状态和输出的维度信息为 `[1,2]`，即一个元组。然后，在 `case 2` 中，我们将输入端口的数据 `[u1,u2]` 赋值给状态 `[x1,x2]`。最后，在 `case 3` 中，我们根据状态 `[x1,x2]` 计算输出 `[y1,y2]`，并将其赋值给 `sys`。注意，在 `mdlOutputs` 函数中，`sys` 的大小应该与在 `case 0` 中设置的输出端口维度相同。