rtos系统的堆和栈分别是什么 哪些程序会占用栈 哪些会占用堆

RTOS系统中的堆和栈都是内存空间的一部分，用于存储程序执行过程中的数据和指令。

堆是用于动态分配内存的区域，由程序员手动分配和释放。在堆中，程序可以通过调用malloc等函数来分配任意大小的内存块，这些内存块可以在程序运行时动态地增加或减少。

栈是用于存储局部变量、函数参数、返回地址等信息的区域。栈的大小是固定的，由编译器在编译时确定。当一个函数被调用时，它的参数和局部变量都会被存储在栈中。当函数执行完毕后，这些信息会被自动释放。

程序中哪些部分会占用栈，哪些会占用堆，取决于程序员如何设计程序。一般来说，函数调用会占用栈空间，而动态分配内存则会占用堆空间。在RTOS中，堆和栈的大小需要根据实际应用程序的需求来确定，过小会导致内存不足，过大会浪费内存资源。