UNITY 如何判断Quaternion的值不是NAN

可以通过以下方式来判断Quaternion的值是否为NaN：

Quaternion q = // your quaternion value;
if(float.IsNaN(q.x) || float.IsNaN(q.y) || float.IsNaN(q.z) || float.IsNaN(q.w)) {
    // the quaternion value is NaN
}

在这个示例中，我们使用了 `float.IsNaN()` 方法来检查四个分量(x, y, z, w)是否为NaN。如果任何一个分量为NaN，则该Quaternion值被判断为NaN。

相关问题

unity的Quaternion.identity是什么

在Unity中，Quaternion.identity是一个静态属性，它代表一个“空”旋转，即不进行任何旋转，对应于四元数(x=0, y=0, z=0, w=1)。在编程中，当需要创建一个没有任何旋转的四元数时，可以使用Quaternion.identity来代替手动设置四元数的值。比如，当需要将一个物体初始化为未旋转状态时，可以将它的旋转属性设置为Quaternion.identity，这样它就不会产生任何旋转效果。

unity quaternion.identity

### 回答1：
unity quaternion.identity是Unity中的一个常量，表示一个旋转角度为度的四元数。四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以更有效地进行旋转计算。在Unity中，quaternion.identity通常用于初始化旋转变量或将物体旋转归零。

### 回答2：
Unity游戏引擎中的quaternion.identity是一个四元数，它表示的是一个没有任何旋转的方向。一个单位的四元数表示一个旋转的方向，而identity四元数则表示没有旋转的方向。

在Unity中，四元数被广泛用于表示物体的旋转，因为它们比欧拉角更不容易出现奇异性，并且更容易执行旋转运算。identity四元数在实现这些旋转运算时也非常有用，因为它可以让物体保持不旋转的状态。

例如，如果一个物体被旋转了一定的角度，但是现在需要恢复到初始状态，可以使用quaternion.identity将其恢复为无旋转的状态。这可以通过将物体的旋转属性设置为quaternion.identity来实现。

另外，quaternion.identity还可以与其他四元数进行插值运算，生成新的旋转四元数，这个新的四元数可以描述一个从无旋转到其他旋转状态的过渡效果。

总之，quaternion.identity是一个非常有用的Unity中的四元数。它表示了一个没有旋转的方向，并且可以通过与其他四元数进行运算实现旋转的效果。在游戏开发中，理解和掌握quaternion.identity的用法对于实现复杂的旋转效果和动画效果至关重要。

### 回答3：
Unity 中的 Quaternion.identity 是一个单位 Quaternion，表示旋转角度为零度，即没有任何旋转。在 Unity 中，Quaternion 被广泛应用于游戏物体的旋转。

Quaternion 是一个四元数表示法，它比欧拉角更稳定和准确。欧拉角可能会遇到万向锁问题，导致旋转不准确，而 Quaternion 可以完美避免这个问题。

当我们把 Quaternion.identity 赋值给一个游戏物体的旋转属性时，它会重置游戏物体的旋转，使它恢复到初始状态，即没有旋转的状态。我们可以这样写代码：

gameObject.transform.rotation = Quaternion.identity;

这行代码会将 gameObject 对象的旋转重置为单位 Quaternion，即没有旋转的状态。这在游戏开发中非常有用，比如当我们需要重置游戏物体的状态时，或者需要让游戏物体回到初始状态时，可以使用 Quaternion.identity。

同时，Quaternion.identity 也可以作为初始值使用，用于在旋转过程中初始化一个 Quaternion。比如，我们可以这样创建一个 Quaternion 对象：

Quaternion rotation = Quaternion.identity;

这会创建一个初始旋转为零度的 Quaternion 对象，我们可以在接下来的旋转过程中修改它的值。

总之，Quaternion.identity 是 Unity 中一个非常有用的工具，可以帮助我们控制游戏物体的旋转状态，并且优化游戏物体的旋转计算。