解释:handle_joystick = hid_open(0x0738, 0x2221, NULL);
时间: 2024-05-22 14:12:01 浏览: 18
这是一个C语言的函数调用,用于打开一个指定的HID设备(即Human Interface Device,即人机接口设备,如鼠标、键盘、游戏手柄等)。
具体解释如下:
1. handle_joystick:是一个变量,用于存储打开的HID设备的句柄(即一个唯一的标识符,用于后续操作该设备)。
2. hid_open:是一个函数,用于打开HID设备。
3. 0x0738和0x2221:是HID设备的厂商ID和产品ID,用于唯一标识该设备。这里的值是一个16进制数。
4. NULL:是一个参数,表示不需要传递其他信息给该函数。
因此,该函数调用的作用是打开一个厂商ID为0x0738,产品ID为0x2221的HID设备,并将该设备的句柄存储在handle_joystick变量中。
相关问题
解释代码:res_joystick = hid_read(handle_joystick, buf_joystick, 128);
这行代码的作用是从一个 HID 设备(例如游戏手柄)读取输入数据并将其存储在缓冲区 buf_joystick 中,最多读取 128 字节的数据。函数返回已读取的字节数。该函数需要一个句柄(handle_joystick),该句柄用于识别要读取的 HID 设备。因此,该行代码的目的是读取游戏手柄的输入数据并将其存储在缓冲区中以供后续处理。
for event_ in pygame.event.get(): # 退出事件 if event_.type == pygame.QUIT: done = True if event_.type == pygame.JOYAXISMOTION: xxx=joystick.get_axis(0) yyy=-joystick.get_axis(1) if 0.5>xxx and xxx>-0.5: if 0.5>yyy and yyy>-0.5: yyy=0 xxx=0 if xxx==0: theta=0 if xxx!=0: if yyy==0: theta=90 if yyy!=0: theta=(math.atan(xxx/yyy))*57.3 for i in range(10): all_theta=theta+all_theta theta_out=all_theta/10 all_theta=0 改错
这段代码有几个错误,我来一一指出并给出正确的代码:
1. 缺少 pygame.init() 来初始化 Pygame 库,并设置窗口参数。正确的代码应该是:
```python
pygame.init()
size = (700, 500)
screen = pygame.display.set_mode(size)
pygame.display.set_caption("My Game")
done = False
```
2. 在事件监听的代码中,缩进不正确。需要将后续的代码都缩进到 if 语句的下一行。正确的代码应该是:
```python
for event_ in pygame.event.get():
if event_.type == pygame.QUIT:
done = True
if event_.type == pygame.JOYAXISMOTION:
xxx = joystick.get_axis(0)
yyy = -joystick.get_axis(1)
if 0.5 > xxx and xxx > -0.5:
if 0.5 > yyy and yyy > -0.5:
yyy = 0
xxx = 0
if xxx == 0:
theta = 0
if xxx != 0:
if yyy == 0:
theta = 90
if yyy != 0:
theta = (math.atan(xxx / yyy)) * 57.3
for i in range(10):
all_theta = theta + all_theta
theta_out = all_theta / 10
all_theta = 0
```
3. 在计算平均角度的代码中,缺少对 all_theta 变量的声明和初始化。需要在程序开头添加 all_theta = 0。正确的代码应该是:
```python
all_theta = 0
for i in range(10):
all_theta += theta
theta_out = all_theta / 10
```
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