嵌入式Linux多线程信号量怎么使用

在嵌入式Linux平台下，多线程之间的同步和互斥可以使用信号量来实现。信号量是一种多线程间通信的机制，用于控制多个线程对共享资源的访问。

使用信号量需要引入头文件#include <semaphore.h>。

信号量的基本操作有三个函数：

1. sem_init()：初始化信号量，设置信号量的初值。

2. sem_wait()：等待信号量，如果信号量值为0，则线程阻塞等待，否则信号量值减1，线程继续执行。

3. sem_post()：释放信号量，将信号量值加1。

下面是一个使用信号量实现线程同步的例子：

#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdio.h>

sem_t sem; //定义信号量
int count = 0; //共享资源

void *thread_func(void *arg)
{
    sem_wait(&sem); //等待信号量
    count++; //对共享资源进行操作
    printf("Thread %d: count = %d\n", *(int *)arg, count);
    sem_post(&sem); //释放信号量
    pthread_exit(NULL);
}

int main()
{
    pthread_t thread[5];
    int i, id[5];

    sem_init(&sem, 0, 1); //初始化信号量

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        id[i] = i;
        pthread_create(&thread[i], NULL, thread_func, &id[i]);
    }

    for (i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(thread[i], NULL);
    }

    sem_destroy(&sem); //销毁信号量

    return 0;
}

上面的例子中，共有5个线程同时对count变量进行操作，但是通过信号量的使用，保证了每次只有一个线程能够访问共享资源。信号量sem的初值为1，表示有一个线程能够访问共享资源，其他线程需要等待。每个线程在访问共享资源之前都需要等待信号量sem，如果sem为0，则线程阻塞等待，否则sem减1，线程访问共享资源。当一个线程访问完共享资源之后，需要释放信号量sem，将sem加1，其他线程就可以访问共享资源了。最后，销毁信号量sem。

需要注意的是，在使用信号量时，要保证信号量的使用是线程安全的，否则会导致竞争条件的发生。在多线程环境下，使用信号量还需要考虑死锁的问题，避免出现死锁现象。