续写上述代码，上述代码是mongoose服务器http_message *http_req接收form-data图像数据，并解析form-data图数据，最后使用opencv显示图像，c++

好的，继续写上述代码。假设我们已经完成了解析 form-data 数据的部分，下面是处理图像数据并显示图像的代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <sstream>

void HttpServer::HandleHttpEvent(mg_connection *connection, http_message *http_req) {
    std::string req_str = std::string(http_req->message.p, http_req->message.len);
    printf("got request: %s\n", req_str.c_str());

    // 先过滤是否已注册的函数回调
    std::string url = std::string(http_req->uri.p, http_req->uri.len);
    std::string body = std::string(http_req->body.p, http_req->body.len);

    // 假设我们已经完成了解析 form-data 数据的部分，下面是处理图像数据并显示图像的代码
    if (url == "/image") {
        // 从 body 中获取图像数据
        std::string boundary = "--------------------------";  // form-data 的 boundary
        std::stringstream ss(body);
        std::string line;
        std::getline(ss, line);  // 第一行是 boundary，不需要处理
        std::getline(ss, line);  // 第二行是 Content-Disposition，不需要处理
        std::getline(ss, line);  // 第三行是 Content-Type，不需要处理
        std::getline(ss, line);  // 第四行是空行，不需要处理
        std::string image_data;   // 图像数据
        while (std::getline(ss, line)) {
            if (line == "--" + boundary + "--") {  // 数据结束标志
                break;
            }
            image_data += line + "\n";
        }

        // 将图像数据转换成 cv::Mat 对象
        std::vector<uchar> data(image_data.begin(), image_data.end());
        cv::Mat image = cv::imdecode(cv::Mat(data), cv::IMREAD_COLOR);

        // 显示图像
        cv::imshow("Image", image);
        cv::waitKey(0);
    }
}

这段代码首先判断请求的 URL 是否为 "/image"，如果是，则从请求体中获取图像数据，并将图像数据转换成 cv::Mat 对象。然后使用 OpenCV 的 imshow 函数显示图像，并使用 waitKey 函数等待用户按下任意键关闭图像窗口。

请注意，这段代码仅供参考，具体实现可能需要根据实际情况进行修改。