void be() { #ifdef SIMULATION AUV_R_Main_Init(); AUV_R_MAIN_DataInit(); AUV_R_Init_SIMU_NET(); AUV_R_WL_Com_Init(); FLSNId = taskSpawn("tFLSNNet", 102, VX_FP_TASK, 5000, (FUNCPTR)AUV_R_Init_FLSN_NET, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); NetId = taskSpawn("tCtrlNet", 102, VX_FP_TASK, 5000, (FUNCPTR)AUV_T_Init_CTRL_NET, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); #else AUV_R_Main_Init(); AUV_R_MAIN_DataInit(); AUV_R_Init_BCHECK_NET();/**/ AUV_R_BD1_Com_Init();/* */ /*AUV_R_GPS_NET_Init(); */ AUV_R_Init_IPS_NET(); AUV_R_INS_NET_Init();/**/ AUV_R_WL_Com_Init();/**/ AUV_R_4G_Com_Init(); AUV_R_ETC_NET_Init(); AUV_R_DVL__NET_Init(); FLSNId = taskSpawn("tFLSNNet", 102, VX_FP_TASK, 5000, (FUNCPTR)AUV_R_Init_FLSN_NET, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); NetId = taskSpawn("tCtrlNet", 102, VX_FP_TASK, 5000, (FUNCPTR)AUV_T_Init_CTRL_NET, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0); #endif AUV_R_PreProcess_init(); AUV_R_DataProc_init(); AUV_R_Controller_Init(); AUV_R_PathPlan_Init(); }
时间: 2024-04-05 18:30:33 浏览: 12
这段代码看起来像是初始化某个系统或者应用程序。它使用了条件编译指令 #ifdef 和 #else,根据编译器是否定义了 SIMULATION 宏来执行不同的代码路径。在其中,它启动了多个任务,如 tFLSNNet 和 tCtrlNet,以及初始化了各种网络和通信模块。最后,它调用了一些初始化函数,如 AUV_R_PreProcess_init,AUV_R_DataProc_init,AUV_R_Controller_Init 和 AUV_R_PathPlan_Init。
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#ifdef _LOCK_是什么意思
引用\[1\]:在给出的代码中,没有找到#ifdef _LOCK_的相关内容。因此,无法确定#ifdef _LOCK_的具体含义。请提供更多的上下文或代码片段,以便我能够更好地回答你的问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [[内核同步]自旋锁spin_lock、spin_lock_irq 和 spin_lock_irqsave 分析](https://blog.csdn.net/weiqifa0/article/details/116178911)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
#ifdef _SYS_MES
#ifdef _SYS_MES 是一个条件编译指令,用于判断是否定义了宏 _SYS_MES。条件编译指令可以根据不同的条件选择性地编译代码,以实现在不同的平台或环境下执行不同的代码逻辑。
如果定义了宏 _SYS_MES,那么条件编译指令后面的代码块将会被编译和执行;如果没有定义宏 _SYS_MES,那么条件编译指令后面的代码块将会被忽略,不会被编译和执行。
这个条件编译指令通常用于根据不同的操作系统或平台进行代码适配,以实现跨平台的兼容性。在代码中,可以根据宏的定义与否来选择性地包含不同的头文件、定义不同的变量或执行不同的代码逻辑。