rtthread 操作系统下串口接收带校验位数据程序

下面是一个在 RT-Thread 操作系统下接收带校验位的串口数据的示例程序：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#define BUF_SIZE 64

static char recv_buf[BUF_SIZE];
static rt_event_t event;

/* 串口接收回调函数 */
static void uart_rx_callback(struct rt_serial_device *serial, rt_size_t size)
{
    /* 接收数据 */
    rt_device_read(serial, 0, recv_buf, size);

    /* 发送事件，通知数据已经接收到 */
    rt_event_send(&event, 0x01);
}

/* 串口接收线程 */
static void uart_rx_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_device_t uart_dev = (rt_device_t)parameter;
    rt_err_t result;
    int i;

    while (1)
    {
        /* 等待数据接收事件 */
        result = rt_event_recv(&event, 0x01, RT_EVENT_FLAG_OR | RT_EVENT_FLAG_CLEAR, RT_WAITING_FOREVER, RT_NULL);
        if (result == RT_EOK)
        {
            /* 处理接收到的数据 */
            for (i = 0; i < BUF_SIZE - 1; i++)
            {
                if (recv_buf[i] == '\n')
                {
                    /* 校验数据 */
                    if (recv_buf[i - 1] == '0' && recv_buf[i - 2] == 'x')
                    {
                        /* 数据合法，处理数据 */
                        rt_kprintf("Received data: 0x%c%c\n", recv_buf[i - 3], recv_buf[i - 4]);
                    }
                    break;
                }
            }
        }
    }
}

/* 应用程序入口 */
int main(void)
{
    rt_device_t uart_dev;
    rt_err_t result;

    /* 创建事件 */
    result = rt_event_init(&event, "event", RT_IPC_FLAG_FIFO);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("Failed to create event, code: %d\n", result);
        return -1;
    }

    /* 查找串口设备 */
    uart_dev = rt_device_find("uart1");
    if (uart_dev == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to find uart1 device\n");
        return -1;
    }

    /* 打开串口设备 */
    result = rt_device_open(uart_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("Failed to open uart1 device, code: %d\n", result);
        return -1;
    }

    /* 设置串口参数 */
    rt_serial_control(uart_dev, RT_DEVICE_CTRL_CLR_ERRORS, RT_NULL);
    rt_serial_control(uart_dev, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, (void *)"115200,N,8,1");
    rt_serial_set_rx_indicate(uart_dev, uart_rx_callback);

    /* 创建串口接收线程 */
    rt_thread_t tid = rt_thread_create("uart_rx", uart_rx_thread_entry, uart_dev, 1024, 8, 20);
    if (tid == RT_NULL)
    {
        rt_kprintf("Failed to create uart_rx thread\n");
        return -1;
    }

    /* 启动串口接收线程 */
    rt_thread_startup(tid);

    return 0;
}

在此示例程序中，我们创建了一个事件用于通知主线程数据已经接收到；在串口接收回调函数中，我们使用 `rt_device_read()` 函数接收数据，并发送事件通知主线程数据已经接收到；在串口接收线程中，我们等待事件并处理接收到的数据，如果数据合法则进行处理。

注意，此示例程序中的校验方式为判断数据是否以 `0x` 开头并且后两位为校验位。如果需要使用其他校验方式，请根据实际情况修改代码。