yolov5视频检测结果保存txt

在 YOLOv5 中，可以通过 `--save-txt` 参数将检测结果保存为txt文件。具体步骤如下：

1. 在终端中运行以下命令进行视频检测：

   python detect.py --source video.mp4 --weights yolov5s.pt --save-txt

其中，`--source` 参数指定要检测的视频文件路径，`--weights` 参数指定模型权重文件路径，`--save-txt` 参数表示保存检测结果为txt文件。

2. 运行命令后，程序会自动在当前目录下生成一个名为 `inference` 的文件夹，其中包含了保存的检测结果txt文件。每个txt文件的文件名对应输入视频中的每一帧。

例如，如果输入视频有100帧，则会生成100个txt文件，分别命名为 `frame_0.txt` 到 `frame_99.txt`。

3. 打开任何一个txt文件，可以看到该帧图像中检测到的所有物体类别、置信度以及坐标信息。每一行代表一个检测框，格式为：

   class_id confidence x_center y_center width height

其中，`class_id` 表示物体类别id，`confidence` 表示检测置信度，`x_center` 和 `y_center` 表示检测框中心点的坐标，`width` 和 `height` 表示检测框的宽度和高度。

例如，下面是一个txt文件中的示例内容：

   0 0.99 256.5 146.5 184 216
   2 0.95 614.5 285.5 94 174

表示该帧图像中检测到了两个物体，一个属于类别0，一个属于类别2，置信度分别为0.99和0.95，坐标信息分别为`(256.5, 146.5)`、`(614.5, 285.5)`，宽度和高度分别为184、216和94、174。