基于stm32的安时积分法代码

安时积分法是用来对电流进行积分的一种方法，因此需要对电流进行采样和处理。以下是基于STM32的安时积分法代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define SAMPLE_NUM 100      // 采样点数
#define VDD 3.3             // 单位：V
#define RESISTOR 0.1        // 电阻值，单位：Ω
#define CAPACITOR 0.47e-6   // 电容值，单位：F

uint16_t ADC_ConvertedValue[SAMPLE_NUM];   // ADC转换结果数组

float current[SAMPLE_NUM];  // 电流值数组
float current_integral = 0; // 电流积分值

int main(void)
{
  // 初始化ADC
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
  RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
  ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
  ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

  ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);

  ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

  // 等待ADC启动
  while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADRDY));

  // 开始ADC转换
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

  int i = 0;
  while(i < SAMPLE_NUM)
  {
    // 等待ADC转换完成
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
    ADC_ClearFlag(ADC1, ADC_FLAG_EOC);

    // 保存ADC转换结果
    ADC_ConvertedValue[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);

    // 计算电流值
    current[i] = (float)ADC_ConvertedValue[i] * VDD / 4095 / RESISTOR;

    // 计算电流积分值
    if(i > 0)
    {
      float delta_t = (float)(TIM_GetCounter(TIM2) - TIM_GetCapture1(TIM2)) / 72000000;
      current_integral += (current[i] + current[i - 1]) / 2 * delta_t / CAPACITOR;
    }

    i++;
    TIM_SetCapture1(TIM2, TIM_GetCounter(TIM2));
  }

  // 输出电流积分值
  printf("Current integral: %f\n", current_integral);

  while(1);
}

在该代码中，首先需要初始化ADC，使其能够对电流进行采样。然后，通过ADC转换结果计算电流值，并使用安时积分法计算电流积分值。最后输出电流积分值。注意，该代码仅供参考，具体实现可能需要根据具体情况进行调整。