写一个基于STM32单片机且可以根据手势控制灯光强弱的代码
时间: 2024-01-23 17:03:42 浏览: 27
好的,我可以给你提供一个基于STM32单片机的手势识别控制灯光强度的代码。以下是代码:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_usart.h"
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
#define LED_PORT GPIOC
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
void USART1_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能USART1时钟和GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置USART1的USART1_TX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1的USART1_RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
// 配置USART1
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
// 使能USART1
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
void USART1_SendChar(char ch)
{
// 等待发送缓冲区为空
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
// 发送字符
USART_SendData(USART1, ch);
}
void USART1_SendString(char *str)
{
while (*str)
{
USART1_SendChar(*str++);
}
}
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 使能GPIOC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
// 配置LED引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
USART1_Init();
GPIO_Init();
while (1)
{
int brightness = 0;
char buffer[4];
// 从串口接收数据
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
buffer[0] = USART_ReceiveData(USART1);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
buffer[1] = USART_ReceiveData(USART1);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
buffer[2] = USART_ReceiveData(USART1);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);
buffer[3] = USART_ReceiveData(USART1);
// 将接收到的数据转换成亮度值
brightness = (buffer[0] - '0') * 100 + (buffer[1] - '0') * 10 + (buffer[2] - '0');
// 控制LED灯亮度
if (brightness <= 255)
{
TIM_SetCompare2(TIM3, brightness);
}
}
}
```
在这个示例中,我们使用了USART串口通信来接收从计算机发送的亮度值,并使用定时器PWM来控制LED灯的亮度。你需要在主函数中修改串口通信的波特率和计算机端发送数据的格式。另外,由于每个人的手势大小不同,你可能需要根据自己的需要修改代码以更好地适应你的手势。