写一个基于Stm32f103c8t6单片机调用步进电机的代码
时间: 2023-03-13 08:24:32 浏览: 239
我可以提供一段实现这个功能的代码:#include "stm32f10x.h"int main(void)
{
//初始化GPIO
RCC->APB2ENR |= 1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL &= 0XFFFFFFF0;//PA0设置为输出
GPIOA->CRL |= 0X00000003;
//初始化TIM3
RCC->APB1ENR |= 1<<1; //TIM3时钟使能
TIM3->ARR = 10000; //设置自动重装值
TIM3->CCMR1 |= 7<<4; //设置PWM模式
TIM3->CCER |= 1<<0; //使能TIM3_CH1输出
TIM3->CR1 = 0x01; //使能定时器
//设置PWM脉宽
TIM3->CCR1 = 3000; //占空比设置为30%
while(1)
{
GPIOA->ODR ^= 1<<0; //PA0取反,控制步进电机旋转方向
}
}
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写一个基于Stm32f103c8t6单片机调用步进电机并且在0.96寸的oled屏上显示正反转的代码
根据您的要求,下面是基于STM32F103C8T6单片机调用步进电机并在0.96寸OLED屏上显示正反转的代码:#include <stdio.h>
#include <stm32f103x.h>//定义正反转标志
#define FORWARD 0
#define REVERSE 1//定义端口宏
#define STEP_PORT GPIOB
#define DIR_PORT GPIOA
#define STEP_PIN GPIO_PIN_0
#define DIR_PIN GPIO_PIN_0//定义OLED端口宏
#define OLED_PORT GPIOB
#define OLED_PIN GPIO_PIN_7//定义步进电机旋转一格所需的步数
#define STEP_NUM 20//定义步进电机正反转函数
void StepMotor_Control(uint8_t dir)
{
uint8_t i;
if(FORWARD == dir)
{
GPIO_Write(DIR_PORT, DIR_PIN, 1);
}
else
{
GPIO_Write(DIR_PORT, DIR_PIN, 0);
}
for(i=0; i<STEP_NUM; i++)
{
GPIO_Write(STEP_PORT, STEP_PIN, 1);
GPIO_Write(OLED_PORT, OLED_PIN, 0);
delay_us(100);
GPIO_Write(STEP_PORT, STEP_PIN, 0);
GPIO_Write(OLED_PORT, OLED_PIN, 1);
delay_us(100);
}
}int main(void)
{
//初始化
GPIO_Init(STEP_PORT, STEP_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
GPIO_Init(DIR_PORT, DIR_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
GPIO_Init(OLED_PORT, OLED_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);
while(1)
{
//正转
StepMotor_Control(FORWARD);
delay_ms(500);
//反转
StepMotor_Control(REVERSE);
delay_ms(500);
}
}
写一个基于Stm32f103c8t6单片机经过yl 83雨滴传感器,当雨滴传感器检测到下雨时调用步进电机正转,当雨停时调用步进电机反转,并且在0.96寸的oled 屏幕上显示正反转的代码
可以使用STM32F103C8T6单片机来实现这一功能。首先,需要将YL 83雨滴传感器连接到单片机的GPIO口,并在单片机的代码中编写一个函数以检测YL 83传感器的输入信号。当检测到雨滴传感器输入信号时,调用步进电机正转,当雨停时调用步进电机反转,并在0.96寸的OLED屏幕上显示正反转的状态。
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