怎么用stateflow实现迷宫问题的仿真，请给出实例

Stateflow 是一个 MATLAB 工具箱，用于建模和仿真状态机、状态图和流程图，可以用来解决迷宫问题。以下是一个简单的迷宫问题的仿真实例：

1. 首先，我们需要定义一个状态机。在 MATLAB 中，我们可以使用 Stateflow 来定义状态机。打开 MATLAB，并在命令窗口中输入以下命令：

sfd = sfnew('maze', 'chart');

这将创建一个名为“maze”的状态图。

2. 接下来，我们需要定义状态。在这个迷宫问题中，我们有四个不同的状态：起点、终点、墙和空格。我们可以使用 Stateflow 中的“状态”块来定义这些状态。在“maze”状态图中，单击“状态”按钮并将其拖到绘图区域中。右键单击新状态图块并选择“属性”选项。在“属性”对话框中，将状态名称设置为“start”、“finish”、“wall”和“empty”。

3. 接下来，我们需要定义状态之间的转换。在这个迷宫问题中，我们可以通过移动到相邻的空格来到达下一个状态。我们可以使用 Stateflow 中的“转换”块来定义这些转换。在“maze”状态图中，单击“转换”按钮并将其拖到绘图区域中。右键单击新转换块并选择“属性”选项。在“属性”对话框中，将转换名称设置为“move”。

4. 接下来，我们需要定义状态之间转换的条件。在这个迷宫问题中，我们只能移动到空格或终点。我们可以使用 Stateflow 中的“条件”块来定义这些条件。在“maze”状态图中，单击“条件”按钮并将其拖到绘图区域中。右键单击新条件块并选择“属性”选项。在“属性”对话框中，将条件名称设置为“can_move”。

5. 现在，我们可以将这些状态和转换连接起来。在“start”状态中，我们可以添加两个“move”转换到相邻的空格。在“empty”状态中，我们可以添加四个“move”转换到相邻的空格或终点。在“wall”状态中，我们不需要添加任何转换。在“finish”状态中，我们也不需要添加任何转换。

6. 最后，我们需要定义一个初始状态。在“maze”状态图中，单击“初始”按钮并将其拖到绘图区域中。右键单击新初始块并选择“属性”选项。在“属性”对话框中，将初始状态设置为“start”。

7. 点击 MATLAB 工具栏中的“运行”按钮，即可开始仿真。

以上是一个简单的迷宫问题的仿真实例。如果需要更复杂的仿真，可以使用 Stateflow 中的其他功能来定义更多的状态和转换。