GPIO 操作（外部中断方式）实验》收获与反思

GPIO 操作（外部中断方式）实验是学习嵌入式系统的基础实验之一，通过该实验可以加深对 GPIO 输入输出、外部中断等知识点的理解和掌握。以下是我对该实验的收获和反思：

收获：

1. 对 GPIO 的输入输出操作有了更深入的理解。GPIO 输入输出是嵌入式系统中最基本的操作之一，通过这个实验，我更加熟悉了 GPIO 的操作方式和使用方法，也了解了 GPIO 的输入输出电路原理。

2. 对外部中断的原理和使用有了更深入的认识。外部中断是一种通过硬件实现的中断方式，可以实现对外部事件的快速响应。通过这个实验，我了解了外部中断的原理和使用方法，也掌握了如何编写中断处理函数。

3. 提高了代码调试和问题排查的能力。在实验过程中，我遇到了一些问题，例如中断处理函数没有被调用、GPIO 输入输出状态错误等等，通过仔细排查和调试，最终成功解决了这些问题。这也让我更加熟悉了使用调试工具和排查问题的方法。

反思：

1. 实验的代码量较大，需要仔细阅读和理解。在实验过程中，我发现代码量较大，需要仔细阅读和理解每一个函数和参数的含义。如果没有充分理解代码的含义，容易出现代码编写错误和问题排查困难的情况。

2. 实验的难度较大，需要多加练习和理解。在实验过程中，我发现代码难度较大，需要掌握较多的知识点和技巧。因此，需要多加练习和理解，才能更好地掌握和应用这些知识。

总之，GPIO 操作（外部中断方式）实验是一项非常重要的实验，对于学习嵌入式系统和硬件编程非常有帮助。通过这个实验，我们可以深入了解 GPIO 的操作和外部中断的使用，也可以提高代码调试和问题排查的能力。

相关问题

gpio外部中断消抖

在处理GPIO外部中断的时候，为了防止按键抖动而导致多次进入中断服务程序，可以采取以下几个方法来消抖：

1. 在中断处理服务函数中注释清除中断标志的语句，防止按键抖动而不断的进入中断服务程序中。

2. 进入回调函数后先进行延时，一般为10ms，进行消抖，然后再判断引脚的电平状态。

3. 在结束时一定要注意延时一段时间，然后才清除中断标志，而且延时时间要比消抖时间稍长一些，目的是为了防止松开按键时产生的抖动再次进入中断服务程序。

4. 正确的方式是等待引脚电平的释放后再清除相应的中断标志。可以通过判断引脚的电平状态来判断是否释放。

请注意，以上方法仍属于阻塞等待方式。如果想改为非阻塞方式，可以使用定时器去定时检测引脚状态。

HT32F5系列GPIO中断和外部中断的优先级

在HT32F5系列微控制器中，GPIO中断和外部中断的优先级是可以独立配置的。

对于GPIO中断，可以通过设置GPIO端口的中断优先级寄存器来指定中断的优先级。每个GPIO端口都有一个对应的中断优先级寄存器，可以设置为0到3个优先级。其中，0表示最高优先级，3表示最低优先级。

而对于外部中断，可以通过设置外部中断控制器的中断优先级寄存器来指定中断的优先级。HT32F5系列微控制器的外部中断共有16个，分别为EXTI0~EXTI15。每个外部中断都有一个对应的中断优先级寄存器，可以设置为0到3个优先级。

需要注意的是，当GPIO端口和外部中断共用同一个引脚时，它们的中断优先级是独立配置的。即可以分别设置GPIO中断和外部中断的优先级，不会互相影响。

总结起来，HT32F5系列微控制器的GPIO中断和外部中断的优先级是可以独立配置的，分别通过设置GPIO端口的中断优先级寄存器和外部中断控制器的中断优先级寄存器来指定优先级。