逐行分析以下代码： def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() print(start_point,end_point) # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)

这段代码定义了一个名为 `loading_signal_lamp` 的方法，它是一个类方法，所以第一个参数是 `self`。方法中首先调用了另一个名为 `find_s_e_point` 的方法，获取起点和终点，并打印出这两个点。

接下来，通过遍历 `self.signal_lamp` 字典中的元素，获取每个交通灯的 ID 和相应的交通灯对象。然后获取交通灯上的轨迹 ID，并遍历这些轨迹 ID。如果轨迹 ID 在 `self.tracks` 字典中，则获取对应的轨迹对象 `track`，然后调用另一个名为 `find_near_track_lane` 的方法，获取与该轨迹相邻的车道列表 `near_lane_list`。

接下来，再次遍历 `near_lane_list` 列表中的车道 ID。如果该车道距离交通灯的距离小于 `100 * self.degrees_per_meter`，并且该车道 ID 不在 `self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]` 列表中，则将该车道 ID 添加到该列表中。最后，返回 `self.signal_lamp_and_lane` 字典。