逐行分析以下代码: def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() print(start_point,end_point) # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)
时间: 2024-04-29 22:20:29 浏览: 9
这段代码定义了一个名为 `loading_signal_lamp` 的方法,它是一个类方法,所以第一个参数是 `self`。方法中首先调用了另一个名为 `find_s_e_point` 的方法,获取起点和终点,并打印出这两个点。
接下来,通过遍历 `self.signal_lamp` 字典中的元素,获取每个交通灯的 ID 和相应的交通灯对象。然后获取交通灯上的轨迹 ID,并遍历这些轨迹 ID。如果轨迹 ID 在 `self.tracks` 字典中,则获取对应的轨迹对象 `track`,然后调用另一个名为 `find_near_track_lane` 的方法,获取与该轨迹相邻的车道列表 `near_lane_list`。
接下来,再次遍历 `near_lane_list` 列表中的车道 ID。如果该车道距离交通灯的距离小于 `100 * self.degrees_per_meter`,并且该车道 ID 不在 `self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]` 列表中,则将该车道 ID 添加到该列表中。最后,返回 `self.signal_lamp_and_lane` 字典。
相关问题
详细分析以下代码: def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() print(start_point,end_point) # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)
这段代码是一个类中的一个方法,方法名为"loading_signal_lamp"。这个方法会找到起点和终点,然后遍历交通灯,对于每个交通灯上的轨迹id,找到所有可能挂载的中心线id,并将其添加到一个名为"signal_lamp_and_lane"的字典中。
在这个方法中,首先调用"find_s_e_point"方法,找到起点和终点。然后遍历交通灯,对于每个交通灯,获取其在哪个瓦片中,并将其添加到一个名为"signal_lamp_and_lane"的字典中。这个"signal_lamp_and_lane"字典的键是瓦片id,值是一个字典,键是交通灯id,值是一个列表,包含了所有可能挂载的中心线id。
接着,遍历交通灯上的轨迹id,如果这个轨迹id在"tracks"字典中存在,就获取对应的MyLine对象。然后通过"find_near_track_lane"方法,找到所有可能挂载的中心线id。这个方法会遍历所有中心线,找到距离起点和终点最近的中心线,并返回所有距离小于一定值的中心线id。
最后,遍历所有可能挂载的中心线id,如果距离交通灯的点小于一定值,就将其添加到"signal_lamp_and_lane"字典中对应的列表中。
需要注意的是,这个方法中调用的"find_near_track_lane"方法和"find_s_e_point"方法是未定义的方法,可能是这个类中的另一个方法。此外,代码中的"degrees_per_meter"变量没有定义,可能需要在其他地方进行定义。
分析代码: def loading_signal_lamp(self): start_point, end_point = self.find_s_e_point() # 遍历交通灯 for signal_id, signal in self.signal_lamp.items(): tile = self.signal_lamp[signal_id].properties["tile"] self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id] = [] # 遍历交通灯上的轨迹id for track_id in signal.properties["lane_id_list"]: if track_id in self.tracks: track = self.tracks[track_id] near_lane_list = self.find_near_track_lane(track, start_point, end_point, signal) # 遍历所有可能挂载的中心线id for lane_id in near_lane_list: lane_line_string = self.center_line[lane_id].line_string if signal.point.distance(lane_line_string) < 100 * self.degrees_per_meter and \ lane_id not in self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id]: self.signal_lamp_and_lane[tile][signal_id].append(lane_id)
这是一个 Python 类中的一个方法,方法名为 `loading_signal_lamp`。代码的作用是在道路网络中查找与交通灯挂钩的车道,并将这些车道与交通灯进行关联,存储到类的实例变量 `signal_lamp_and_lane` 中。
具体实现的步骤为:
1. 调用 `find_s_e_point` 方法获取道路网络中的起点和终点位置。
2. 遍历所有的交通灯,对于每一个交通灯,都进行以下操作:
a. 获取该交通灯所在的瓦片 ID。
b. 将该瓦片 ID 作为键,空列表作为值,存储到 `signal_lamp_and_lane` 字典中。
c. 遍历交通灯上所有的车道 ID,对于每一个车道 ID,都进行以下操作:
i. 如果该车道 ID 存在于类实例变量 `tracks` 中,则获取该车道对应的轨迹线段对象。
ii. 调用 `find_near_track_lane` 方法查找与轨迹线段对象相邻的车道,并返回这些车道的 ID 列表。
iii. 遍历所有可能挂载的中心线 ID,对于每一个中心线 ID,都进行以下操作:
1. 获取该中心线对应的线段对象。
2. 如果交通灯与该中心线的距离小于阈值,并且该中心线 ID 没有被存储到 `signal_lamp_and_lane` 中,则将该中心线 ID 存储到 `signal_lamp_and_lane` 中。
3. 完成所有交通灯的处理后,`signal_lamp_and_lane` 中存储的数据即为所有与交通灯挂钩的车道。
需要注意的是,该方法依赖于 `find_s_e_point` 方法、`find_near_track_lane` 方法和类实例变量 `tracks`、`signal_lamp`、`center_line`,需要保证它们的正确性并且能够读取到正确的数据。另外,该方法没有返回值,因为它直接修改了类的实例变量。