SPI_IOC_MESSAGE(N) 这个功能码的作用 写个实例应用 发送2个

以下是一个示例程序，使用 `SPI_IOC_MESSAGE(N)` 命令从 SPI 设备中发送 2 个 8 位字节的数据：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd;
    struct spi_ioc_transfer message[2];
    unsigned char buffer[2] = {0x01, 0x02};

    fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open SPI device");
        return 1;
    }

    // 配置 SPI 设备
    unsigned int mode = SPI_MODE_0;
    unsigned char bits = 8;
    unsigned int speed = 1000000;
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
        perror("Failed to set SPI mode");
        return 1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits) < 0) {
        perror("Failed to set SPI bits per word");
        return 1;
    }
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) < 0) {
        perror("Failed to set SPI max speed");
        return 1;
    }

    // 配置 SPI 消息
    message[0].tx_buf = (unsigned long) buffer;
    message[0].rx_buf = 0;
    message[0].len = 2;
    message[0].delay_usecs = 0;
    message[0].speed_hz = speed;
    message[0].bits_per_word = bits;
    message[0].cs_change = 0;
    message[0].tx_nbits = 0;
    message[0].rx_nbits = 0;
    message[0].pad = 0;

    message[1].tx_buf = (unsigned long) buffer;
    message[1].rx_buf = 0;
    message[1].len = 2;
    message[1].delay_usecs = 0;
    message[1].speed_hz = speed;
    message[1].bits_per_word = bits;
    message[1].cs_change = 0;
    message[1].tx_nbits = 0;
    message[1].rx_nbits = 0;
    message[1].pad = 0;

    // 发送 SPI 消息
    if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(2), message) < 0) {
        perror("Failed to send SPI message");
        return 1;
    }

    close(fd);
    return 0;
}

在上面的示例中，程序首先打开 SPI 设备文件 `/dev/spidev0.0`，然后使用 `ioctl` 函数配置 SPI 设备的模式、每个字的位数和最大传输速率。接下来，程序配置一个包含 2 个 `spi_ioc_transfer` 结构体的数组来描述需要传输的消息，然后通过 `ioctl` 函数和 `SPI_IOC_MESSAGE(N)` 命令来发送这些消息。最后，程序关闭 SPI 设备文件。

请注意，这只是一个非常简单的示例，实际的 SPI 应用程序可能需要更复杂的消息传输和错误处理代码。