写C++代码辅助函数(3) template <typename Iterator, typename CMP_T=std::less<decltype(*Iterator())>> Iterator choosepivot(Iterator left, Iterator right, CMP_T cmp=CMP_T());和辅助函数(4) template <typename Iterator, typename CMP_T=std::less<decltype(*Iterator())>> void partition(Iterator left, Iterator right, CMP_T cmp=CMP_T());

辅助函数(3)的作用是选择一个中心点（也就是 pivot）来分割序列，以便进行快速排序等算法。函数模板的定义如下：

template <typename Iterator, typename CMP_T=std::less<decltype(*Iterator())>>
Iterator choosepivot(Iterator left, Iterator right, CMP_T cmp=CMP_T());

其中，`left` 和 `right` 分别表示序列的左右两个边界，`cmp` 是一个可调用对象，用于比较两个元素的大小。函数返回值是一个迭代器，指向选择出来的中心点。

以下是一个示例实现：

template <typename Iterator, typename CMP_T>
Iterator choosepivot(Iterator left, Iterator right, CMP_T cmp)
{
    Iterator mid = left + (right - left) / 2; // 取中间位置
    if (cmp(*mid, *left)) // 保证 left <= mid
        std::swap(left, mid);
    if (cmp(*right, *left)) // 保证 left <= right
        std::swap(left, right);
    if (cmp(*mid, *right)) // 保证 mid >= right
        std::swap(mid, right);
    return mid;
}

辅助函数(4)的作用是将序列分为两部分，一部分比中心点小，一部分比中心点大，以便进行快速排序等算法。函数模板的定义如下：

template <typename Iterator, typename CMP_T=std::less<decltype(*Iterator())>>
void partition(Iterator left, Iterator right, CMP_T cmp=CMP_T());

其中，`left` 和 `right` 分别表示序列的左右两个边界，`cmp` 是一个可调用对象，用于比较两个元素的大小。函数不返回值，但会将序列分成两部分。

以下是一个示例实现：

template <typename Iterator, typename CMP_T>
void partition(Iterator left, Iterator right, CMP_T cmp)
{
    Iterator pivot = choosepivot(left, right, cmp); // 选择中心点
    std::swap(*pivot, *(right - 1)); // 将中心点放到末尾
    pivot = right - 1;
    Iterator i = left - 1;
    for (Iterator j = left; j != pivot; ++j) {
        if (cmp(*j, *pivot)) { // 如果 j 所指元素小于中心点
            ++i;
            std::swap(*i, *j); // 将 j 所指元素和 i 所指元素交换
        }
    }
    ++i;
    std::swap(*i, *pivot); // 将中心点放回到正确的位置
    partition(left, i, cmp); // 递归处理左半部分
    partition(i + 1, right, cmp); // 递归处理右半部分
}