pclplotter画圆
时间: 2023-08-12 10:35:35 浏览: 55
要使用 pclplotter 画圆,可以使用以下代码:
```c++
#include <pcl/visualization/pcl_plotter.h>
int main()
{
pcl::visualization::PCLPlotter plotter;
double x_center = 0.0;
double y_center = 0.0;
double radius = 1.0;
int num_points = 100;
std::vector<double> x(num_points);
std::vector<double> y(num_points);
for(int i = 0; i < num_points; i++)
{
double angle = i * 2.0 * M_PI / num_points;
x[i] = x_center + radius * std::cos(angle);
y[i] = y_center + radius * std::sin(angle);
}
plotter.addPlotData(x, y, "circle");
plotter.plot();
return 0;
}
```
这段代码将在 pclplotter 中绘制一个以 (0, 0) 为圆心,半径为 1 的圆。其中,num_points 可以控制圆的精度。
相关问题
Android 画圆
在Android中,可以使用Paint和Canvas来画圆。下面是一个示例代码:
```java
@Override
protected void onDraw(Canvas canvas) {
super.onDraw(canvas);
// 创建画笔对象
Paint paint = new Paint();
paint.setColor(Color.BLUE); // 设置画笔颜色
// 在指定位置画圆
canvas.drawCircle(150, 150, 100, paint);
canvas.drawCircle(370, 150, 100, paint);
canvas.drawCircle(590, 150, 100, paint);
canvas.drawCircle(260, 250, 100, paint);
canvas.drawCircle(480, 250, 100, paint);
}
```
这段代码在`onDraw`方法中绘制了5个圆,分别位于不同的位置,并使用不同的颜色。通过创建画笔对象并设置颜色,然后调用`canvas.drawCircle`方法来绘制圆。
matplotlib画圆
以下是两种使用matplotlib画圆的例子:
1.使用Ellipse函数画圆
```python
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
from matplotlib.patches import Ellipse
delta = 45.0 # degrees
angles = np.arange(0, 360 + delta, delta)
ells = [Ellipse((1, 1), 4, 2, a) for a in angles]
fig, ax = plt.subplots(subplot_kw={'aspect': 'equal'})
for e in ells:
ax.add_artist(e)
e.set_clip_box(ax.bbox)
e.set_alpha(0.6)
e.set_facecolor(np.random.rand(3))
plt.xlim(-2, 6)
plt.ylim(-1, 4)
plt.show()
```
2.使用sin和cos函数画圆
```python
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
x, y = 0, 0
r = 1
a_x = np.arange(0, 2*np.pi, 0.01)
a = x + r*np.cos(a_x)
b = y + r*np.sin(a_x)
plt.plot(a, b, color='r', linestyle='-')
plt.plot(a, -b, color='r', linestyle='-')
plt.axis('equal')
plt.show()
```
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