写一个方法代替cv2.canny

可以使用Sobel算子来代替cv2.canny方法，具体实现如下：

import cv2
import numpy as np

def sobel_edge_detection(image):
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    grad_x = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_16S, 1, 0)
    grad_y = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_16S, 0, 1)
    abs_grad_x = cv2.convertScaleAbs(grad_x)
    abs_grad_y = cv2.convertScaleAbs(grad_y)
    grad = cv2.addWeighted(abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0)
    return grad

这个方法使用Sobel算子来计算图像的梯度，然后将梯度的x和y分量加权相加，得到最终的边缘检测结果。