> for(i in 1:3) print(adfTest(rate,lag=i,type="c")) Title: Augmented Dickey-Fuller Test Test Results: PARAMETER: Lag Order: 1 STATISTIC: Dickey-Fuller: 1.7321 P VALUE: 0.99 Description: Wed May 10 22:16:45 2023 by user: gaofangsheng Title: Augmented Dickey-Fuller Test Test Results: PARAMETER: Lag Order: 2 STATISTIC: Dickey-Fuller: -1.7321 P VALUE: 0.413 Description: Wed May 10 22:16:45 2023 by user: gaofangsheng Title: Augmented Dickey-Fuller Test Test Results: PARAMETER: Lag Order: 3 STATISTIC: Dickey-Fuller: -1.7321 P VALUE: 0.413 Description: Wed May 10 22:16:45 2023 by user: gaofangsheng Warning messages: 1: In adfTest(rate, lag = i, type = "c") : p-value greater than printed p-value 2: In summary.lm(res) : essentially perfect fit: summary may be unreliable这段代码在干嘛

时间: 2023-06-15 11:07:15 浏览: 165
这段代码使用了R语言中的adfTest函数,进行了三次单位根检验,检验了一个名为“rate”的时间序列数据在不同滞后阶数下是否具有单位根。其中,第一次检验的滞后阶数为1,第二次为2,第三次为3。检验结果包括检验统计量和p值,以及当前时间和用户信息的描述。同时,还有两条警告信息,第一条警告信息表明p值大于已输出的p值,第二条警告信息表明回归模型拟合效果极好,可能导致摘要结果不可靠。
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Augmented Dickey-Fuller Test alternative: stationary Type 1: no drift no trend lag ADF p.value [1,] 0 -0.707 0.416 [2,] 1 -0.577 0.462 [3,] 2 -1.190 0.245 Type 2: with drift no trend lag ADF p.value [1,] 0 -0.910 0.714 [2,] 1 -0.508 0.853 [3,] 2 0.116 0.959 Type 3: with drift and trend lag ADF p.value [1,] 0 -2.04 0.539 [2,] 1 -2.62 0.325 [3,] 2 -1.30 0.837 ---- Note: in fact, p.value = 0.01 means p.value <= 0.01

这段文本描述了针对某个时间序列做了几个 Augmented Dickey-Fuller (ADF) Test。ADF Test 是一种用于检验时间序列是否平稳的统计方法,它的原假设是时间序列不平稳,备择假设是时间序列平稳。通过输出结果,我们可以看到在三种不同类型的 ADF Test 中,每种类型都使用了不同的假设条件和参数。而每个 ADF Test 的输出结果中包含了测试所用的滞后阶数(lag)、ADF 统计量(ADF)和 P 值(p.value)。需要注意的是,当 p.value 小于或等于 0.01 时,我们认为该时间序列是平稳的。

D:\ZBY\ZBYQT\VarTst\main.cpp:41: error: cannot convert 'const Eigen::Product<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::CwiseNullaryOp<Eigen::internal::scalar_constant_op<double>, const Eigen::Matrix<double, -1, -1> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, -1, -1, false> >, Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, -1, 1, false>, 0>' to 'Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Matrix<double, -1, 1>, 1>::Scalar {aka double}' in assignment y_new(i) = Y(Y.rows() - 1, 0) * X.block(X.rows() - k + i - 1, 0, 1, Y.cols()) * beta.segment(i * Y.cols(), Y.cols()); ^

这个错误是由于类型不匹配导致的,原因是在计算y_new时,表达式的类型被推断为一个Eigen Product对象,而不能直接赋值给y_new的元素,需要通过调用Product的value()方法来获取结果。下面是修改后的代码: ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <Eigen/Dense> //需要Eigen库支持 using namespace std; using namespace Eigen; int main() { //数据准备 vector<vector<double>> data = {{1.0, 2.0, 3.0}, {4.0, 5.0, 6.0}, {7.0, 8.0, 9.0}, {10.0, 11.0, 12.0}}; //4个时间点,3个变量 //将数据转化为Eigen矩阵 MatrixXd X(data.size(), data[0].size()); for(int i = 0; i < data.size(); i++) { for(int j = 0; j < data[0].size(); j++) { X(i, j) = data[i][j]; } } //VAR模型拟合 int k = 3; //时间滞后期数 MatrixXd Y = X.block(k, 0, X.rows() - k, X.cols()); //因变量矩阵 MatrixXd X_lag(k * Y.rows(), Y.cols() * (k + 1)); //滞后变量矩阵 for(int i = 0; i < Y.rows(); i++) { for(int j = 0; j <= k; j++) { if(j == 0) { X_lag.block(i * k, j * Y.cols(), k, Y.cols()) = MatrixXd::Identity(k, Y.cols()) * Y(i, 0); } else { X_lag.block(i * k, j * Y.cols(), k, Y.cols()) = Y.block(i, 0, 1, Y.cols()) * X.block(i + k - j, 0, 1, Y.cols()); } } } VectorXd beta = (X_lag.transpose() * X_lag).inverse() * X_lag.transpose() * Y.col(0); //回归系数 //预测 VectorXd y_new(k); for(int i = 0; i < k; i++) { if(i == 0) { y_new(i) = beta(0); } else { y_new(i) = (Y.row(Y.rows() - 1) * X.block(X.rows() - k + i - 1, 0, 1, Y.cols()).transpose() * beta.segment(i * Y.cols(), Y.cols())).value(); } } //输出结果 cout << "Coefficients: " << beta.transpose() << endl; cout << "Predicted values: " << y_new.transpose() << endl; return 0; } ``` 在这个修改后的代码中,我们使用了Product对象的value()方法来获取表达式的结果,并将其赋值给y_new的元素。
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请解释: def GetPhase(self, index, Tstance, Tswing): """Retrieves the phase of an individual leg. NOTE modification from original paper: if ti < -Tswing: ti += Tstride This is to avoid a phase discontinuity if the user selects a Step Length and Velocity combination that causes Tstance > Tswing. :param index: the leg's index, used to identify the required phase lag :param Tstance: the current user-specified stance period :param Tswing: the swing period (constant, class member) :return: Leg Phase, and StanceSwing (bool) to indicate whether leg is in stance or swing mode """ StanceSwing = STANCE Sw_phase = 0.0 Tstride = Tstance + Tswing ti = self.Get_ti(index, Tstride) # NOTE: PAPER WAS MISSING THIS LOGIC!! if ti < -Tswing: ti += Tstride # STANCE if ti >= 0.0 and ti <= Tstance: StanceSwing = STANCE if Tstance == 0.0: Stnphase = 0.0 else: Stnphase = ti / float(Tstance) if index == self.ref_idx: # print("STANCE REF: {}".format(Stnphase)) self.StanceSwing = StanceSwing return Stnphase, StanceSwing # SWING elif ti >= -Tswing and ti < 0.0: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti + Tswing) / Tswing elif ti > Tstance and ti <= Tstride: StanceSwing = SWING Sw_phase = (ti - Tstance) / Tswing # Touchdown at End of Swing if Sw_phase >= 1.0: Sw_phase = 1.0 if index == self.ref_idx: # print("SWING REF: {}".format(Sw_phase)) self.StanceSwing = StanceSwing self.SwRef = Sw_phase # REF Touchdown at End of Swing if self.SwRef >= 0.999: self.TD = True # else: # self.TD = False return Sw_phase, StanceSwing

import itertools import warnings import pandas as pd import numpy as np import statsmodels.api as sm from datetime import datetime from statsmodels.tsa.arima.model import ARIMA from statsmodels.graphics.tsaplots import plot_acf, plot_pacf from statsmodels.stats.diagnostic import acorr_ljungbox from sklearn.model_selection import train_test_split data = pd.read_csv('data.csv', parse_dates=['x'], index_col='x') train_data1, test_data = train_test_split(data1, test_size=0.3, shuffle=False) data['lag1'] = data['y'].shift(1) data['lag2'] = data['y'].shift(2) data['lag3'] = data['y'].shift(3) data['lag4'] = data['y'].shift(4) data['lag5'] = data['y'].shift(5) data['lag6'] = data['y'].shift(6) data['lag7'] = data['y'].shift(7) data.dropna(inplace=True) train_data, test_data1 = train_test_split(data, test_size=0.3, shuffle=False) g=int(input("输入P的峰值: ")) h=int(input("输入D的峰值: ")) i=int(input("输入Q的峰值: ")) p = range(0, g) d = range(0, h) q = range(0, i) pdq = list(itertools.product(p, d, q)) best_pdq = None best_aic = np.inf for param in pdq: model = sm.tsa.ARIMA(data['y'], exog=data[['lag1', 'lag2', 'lag3', 'lag4', 'lag5', 'lag6', 'lag7']], order=param) results = model.fit() aic = results.aic if aic < best_aic: best_pdq = param best_aic = aic a=best_pdq[0] b=best_pdq[1] c=best_pdq[2] model = ARIMA(data['y'], exog=data[['lag1', 'lag2', 'lag3', 'lag4', 'lag5', 'lag6', 'lag7']], order=(a,b,c)) results = model.fit() max_lag = model.k_ar model_fit = model.fit() resid = model_fit.resid lb_test = acorr_ljungbox(resid) p_value=round(lb_test['lb_pvalue'][max_lag],4) if p_value>0.05: forecast = results.forecast(steps=1, exog=data[['lag1', 'lag2', 'lag3', 'lag4', 'lag5', 'lag6', 'lag7']].iloc[-1:]) forecast.index[0].strftime('%Y-%m') print("下个月的预测结果是",round(forecast[0])) def comput_acc(real,predict,level): num_error=0 for i in range(len(real)): if abs(real[i]-predict[i])/real[i]>level: num_error+=1 return 1-num_error/len(real) print("置信水平:{},预测准确率:{}".format(0.2,comput_acc(test_x,y_pred,0.2))) else: print('输入的数据不适合使用arima模型进行预测分析,请尝试其他模型')如何修改代码使其正常运行

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