stm32定时器中断程序流程图

下面是一般的 STM32 定时器中断程序的流程图：


其中，优先级最高的是硬件中断处理程序，即中断向量表中的定时器中断处理函数（TIMx_IRQHandler）。当定时器溢出时，硬件会自动跳转到该函数进行处理。

在该函数中，首先要判断是哪个定时器（TIM1、TIM2、...、TIM14）触发了中断，然后再根据具体需要进行处理。一般来说，处理的步骤如下：

1. 清除中断标志位。如果不清除中断标志位，中断会一直触发，导致程序异常。
2. 执行相应的操作。例如，更新计数器、修改输出比较值、修改预分频等。
3. 如果需要，可以在中断服务函数中调用其他函数进行更复杂的操作。

处理完毕后，中断返回，程序继续执行。

相关问题

STM32定时器的算法流程图

STM32定时器的工作原理通常涉及到以下几个关键步骤：

1. **初始化配置**:
- 首先，你需要选择合适的定时器（如TIM1、TIM2等）并设置其工作模式，比如基本定时模式、PWM模式或计数器模式。
- 设置定时器的预分频器（Prescaler），根据系统时钟频率调整定时器的计数速度。
- 根据需求，配置定时器的周期、捕获/比较寄存器以及中断相关的参数。

2. **启动定时器**:
- 启动定时器的计数器，使其开始从设定的初始值开始递减或递增。

3. **定时器计数**:
- 定时器内部有一个计数器，随着每个计数周期，计数值减小或增加，直到达到设定的阈值。
- 如果是计数模式，当计数器归零时，可能会触发溢出中断。

4. **中断处理**:
- 当定时器达到预设的中断条件时（如溢出、匹配预设值等），会产生中断请求。
- 进入中断服务程序后，执行相应的处理任务，如更新状态、切换工作模式等。

5. **中断返回**:
- 处理完中断后，系统会返回到主程序的上下文中，继续执行后续的代码。

6. **周期性任务**:
- 对于需要定期执行的任务，可以通过设置定时器的周期来确保任务按预期时间间隔执行。

流程图大致如下：

+-------------------+
| 初始化配置     |
+-------------------+
|        |         |
V         V         V
+-------------------+
| 启动定时器        |
+--+
| 定时器计数        |
+-------------------+
|        |         |
V         V         V
| 中断判断/触发    |
+-------------------+
|        |         |
V         V         V
| 中断服务程序     |
+-------------------+
|        |         |
V         V         V
| 更新状态/任务处理 |
+-------------------+
|        |         |
V         V         V
| 中断返回          |
+-------------------+
| 周期性任务循环...|
+-------------------+

STM32定时器gpio配置程序流程图

下面是STM32定时器GPIO配置程序的流程图：


其中，主要包括以下几个步骤：

1. 配置GPIO引脚作为定时器的输入引脚。
2. 配置定时器的工作模式和计数模式。
3. 设置定时器的时钟源和分频系数。
4. 配置定时器的自动重装载值和计数器初值。
5. 配置定时器的中断和DMA功能。
6. 启动定时器计数器，开始计时。