单片机程序定义float为什么输出是整数

单片机中的浮点数（float）通常采用IEEE 754标准进行表示，这种表示方式将32位的二进制数划分为三个部分：符号位、指数位和尾数位。在单片机中，常见的浮点数使用4字节（32位）进行存储。输出整数可能是因为在输出时未进行正确的格式化，或者因为精度问题导致小数部分被截断。另外，某些单片机并不支持浮点运算，可能需要使用特殊库函数或者手动实现浮点数的运算。

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开路电压法计算剩余电量的单片机程序怎么写

下面是使用开路电压法计算剩余电量的单片机程序，以STM32为例：

/* 定义电池的开路电压和电量关系曲线 */
const float ocv_soc_curve[10][2] = {{4.20, 100},
                                    {4.00, 80},
                                    {3.85, 60},
                                    {3.70, 40},
                                    {3.50, 20},
                                    {3.30, 10},
                                    {3.00, 5},
                                    {2.70, 3},
                                    {2.50, 2},
                                    {2.00, 0}};

/* 读取电池的开路电压 */
float read_battery_voltage(void)
{
    ADC_HandleTypeDef hadc;
    uint32_t adc_value;

    /* 配置ADC和GPIO等 */

    /* 启动ADC转换 */
    HAL_ADC_Start(&hadc);

    /* 等待转换完成 */
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 100);

    /* 读取ADC转换结果 */
    adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);

    /* 转换为电压值 */
    float voltage = (float)adc_value * 3.3 / 4096;

    return voltage;
}

/* 计算电池的剩余电量 */
int calculate_battery_soc(float voltage)
{
    int i;
    float soc;

    /* 根据开路电压查找对应的电量 */
    for (i = 0; i < 10; i++)
    {
        if (voltage >= ocv_soc_curve[i][0])
        {
            soc = ocv_soc_curve[i][1];
            break;
        }
    }

    /* 如果电量没有在曲线上找到，则认为电量为0 */
    if (i == 10)
    {
        soc = 0;
    }

    return (int)soc;
}

int main(void)
{
    float battery_voltage;
    int battery_soc;

    /* 初始化相关硬件 */

    while (1)
    {
        /* 读取电池的开路电压 */
        battery_voltage = read_battery_voltage();

        /* 计算电池的剩余电量 */
        battery_soc = calculate_battery_soc(battery_voltage);

        /* 将电量显示在LCD上或者发送到其他设备上 */

        /* 延时一段时间后再进行下一次读取和计算 */
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在这个程序中，我们首先定义了电池的开路电压和电量关系曲线，并在 `read_battery_voltage` 函数中读取电池的开路电压。在 `calculate_battery_soc` 函数中，我们根据开路电压查找对应的电量，并将电量转换为整数后返回。在主函数中，我们循环读取电池的开路电压并计算电量，并将其显示在LCD上或者发送到其他设备上。

单片机键盘输入小数的程序

下面是一个使用4x4矩阵键盘输入小数的例子：

#include <REG51.H>

//定义键盘按键对应的值
unsigned char code KEY_TABLE[] = {
    '1', '2', '3', 'A',
    '4', '5', '6', 'B',
    '7', '8', '9', 'C',
    '*', '0', '#', 'D'
};

//函数声明
unsigned char key_scan();
float get_float_number();

void main()
{
    float num;

    while(1)
    {
        num = get_float_number(); //获取小数
        P1 = (unsigned char)(num * 100); //将小数值输出到P1口
    }
}

//键盘扫描函数
unsigned char key_scan()
{
    unsigned char row, col;
    unsigned char key_code = 0xFF;

    //按行扫描键盘
    for(row = 0; row < 4; row++)
    {
        P2 = ~(1 << row);
        delay_ms(5);

        //检测列是否有按键按下
        if((P2 & 0x0F) != 0x0F)
        {
            //按键按下，确定列号
            col = P2 & 0x0F;
            //确定按键值
            key_code = KEY_TABLE[row * 4 + col];
            break;
        }
    }

    return key_code;
}

//获取小数函数
float get_float_number()
{
    unsigned char key_value;
    float num = 0;
    unsigned char dot_pos = 0;
    unsigned char dot_count = 0;

    while(1)
    {
        key_value = key_scan(); //扫描按键
        if(key_value != 0xFF) //如果检测到按键按下
        {
            if(key_value == '#') //按下#键，输入结束
            {
                break;
            }
            else if(key_value == '*') //按下*键，删除上一位输入
            {
                num = (int)(num / 10);
                dot_pos--;
                if(dot_pos < 0)
                {
                    dot_pos = 0;
                }
            }
            else if(key_value == '.') //按下.键，设置小数点位置
            {
                dot_pos = dot_count;
            }
            else //输入数字
            {
                if(dot_count <= 2) //最多只能输入两位小数
                {
                    if(dot_count == 0) //整数部分
                    {
                        num = num * 10 + (key_value - '0');
                    }
                    else //小数部分
                    {
                        num = num + (key_value - '0') * 0.1;
                    }
                    dot_count++;
                }
            }
            delay_ms(100); //延时消除抖动
        }

        //显示当前输入的小数
        P1 = (unsigned char)(num * 100); //将小数值输出到P1口
        if(dot_pos == dot_count) //显示小数点
        {
            P1 |= 1 << 7;
        }
    }

    return num;
}

//延时函数
void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for(i = ms; i > 0; i--)
        for(j = 110; j > 0; j--);
}

在上面的代码中，使用get_float_number函数获取小数值。在函数中，通过循环调用key_scan函数来扫描按键。如果检测到按键按下，根据按键值来更新小数值和小数点位置。同时，在显示小数值时，根据小数点位置来显示小数点。在主函数中，不断调用get_float_number函数获取小数值，并将其输出到P1口。请注意，由于单片机的计算精度有限，输入的小数值可能会存在误差。