半同步的消息机制中异步的send函数和同步的receive函数的实现代码

半同步的消息机制中，异步的 send 函数和同步的 receive 函数的实现代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>

#define MSG_SIZE 1024

struct msgbuf {
    long mtype;
    char mtext[MSG_SIZE];
};

// 异步发送消息函数
int asyn_send(int fd, char *buf, size_t size, int flags) {
    ssize_t ret;
    if ((ret = send(fd, buf, size, flags | MSG_DONTWAIT)) == -1 && errno == EAGAIN) {
        // 如果 send 函数返回 EAGAIN 错误，则表示消息队列已满，可以不立即发送，等待下一次机会
        return 0;
    } else if (ret == -1) {
        perror("send");
        exit(1);
    }
    return 1;
}

// 同步接收消息函数
void sync_recv(int fd, struct msgbuf *buf, int type, int flags) {
    ssize_t ret;
    memset(buf, 0, sizeof(struct msgbuf));
    // 循环接收消息，直到接收到指定类型的消息
    while ((ret = msgrcv(fd, buf, MSG_SIZE, type, flags)) == -1 && errno == EINTR);
    if (ret == -1) {
        perror("msgrcv");
        exit(1);
    }
}

int main() {
    int fd, flags;
    struct msgbuf buf;
    key_t key;

    // 创建消息队列
    if ((key = ftok(".", 'a')) == -1) {
        perror("ftok");
        exit(1);
    }

    if ((fd = msgget(key, IPC_CREAT | 0666)) == -1) {
        perror("msgget");
        exit(1);
    }

    // 异步发送消息
    char *msg = "Hello, world!";
    if (asyn_send(fd, msg, strlen(msg)+1, IPC_NOWAIT) == 0) {
        printf("Message queue is full, try again later.\n");
    }

    // 同步接收消息
    sync_recv(fd, &buf, 0, 0);
    printf("Received message: %s\n", buf.mtext);

    // 删除消息队列
    if (msgctl(fd, IPC_RMID, NULL) == -1) {
        perror("msgctl");
        exit(1);
    }

    return 0;
}

该程序中，使用了异步的 send 函数和同步的 receive 函数来实现半同步的消息机制。在异步发送消息函数 asyn_send 中，使用了 send 函数的 MSG_DONTWAIT 标志来实现非阻塞发送，并通过返回值来判断消息队列是否已满。当消息队列已满时，函数会返回 0，表示暂时无法发送消息，需要等待下一次机会。

在同步接收消息函数 sync_recv 中，使用了 msgrcv 函数来进行阻塞式接收。当函数返回时，表示接收到了指定类型的消息，并将消息内容存储在 buf 中。

需要注意的是，由于异步发送消息函数和同步接收消息函数的实现方式不同，因此在使用时需要谨慎考虑，避免出现死锁或者消息丢失等问题。