帮我写出AT24C16程序驱动，C语言实现

AT24C16是一款串行EEPROM芯片，实现程序驱动需要使用I2C接口进行通信。以下是C语言实现的AT24C16程序驱动：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define DEVICE_ADDRESS 0x50   // AT24C16芯片的设备地址
#define PAGE_SIZE 16          // 页面大小，每个页面可存放16字节数据

int i2c_fd;   // i2c总线文件描述符

// 使用I2C接口向AT24C16芯片写入数据
void write_i2c_data(unsigned char addr, unsigned char *buffer, int len)
{
    unsigned char buf[len + 1];
    buf[0] = addr;   // 第一个字节为地址
    for (int i = 0; i < len; i++) {
        buf[i + 1] = buffer[i];   // 写入数据
    }
    write(i2c_fd, buf, len + 1);
}

// 使用I2C接口从AT24C16芯片读取数据
void read_i2c_data(unsigned char addr, unsigned char *buffer, int len)
{
    write(i2c_fd, &addr, 1);   // 发送地址
    read(i2c_fd, buffer, len);   // 读取数据
}

// 初始化I2C总线
void init_i2c(char *i2c_bus)
{
    i2c_fd = open(i2c_bus, O_RDWR);
    if (i2c_fd < 0) {
        printf("Failed to open I2C bus %s\n", i2c_bus);
        exit(1);
    }

    if (ioctl(i2c_fd, I2C_SLAVE, DEVICE_ADDRESS) < 0) {
        printf("Failed to set I2C device address 0x%x\n", DEVICE_ADDRESS);
        exit(1);
    }
}

// 向AT24C16芯片的指定地址写入数据
void write_data(unsigned short addr, unsigned char *data, int len)
{
    int page_addr = addr / PAGE_SIZE * PAGE_SIZE;   // 页面地址
    int offset = addr % PAGE_SIZE;   // 偏移量

    // 如果写入的数据跨越了页面，则需要分成多次写入
    if (offset + len > PAGE_SIZE) {
        int bytes_1st_page = PAGE_SIZE - offset;   // 第一个页面的可写入字节数
        int bytes_2nd_page = len - bytes_1st_page;   // 第二个页面的可写入字节数

        unsigned char buf[PAGE_SIZE];   // 页面缓冲区
        read_i2c_data(page_addr, buf, PAGE_SIZE);

        // 写入第一个页面的数据
        for (int i = 0; i < bytes_1st_page; i++) {
            buf[offset + i] = data[i];
        }
        write_i2c_data(page_addr, buf, PAGE_SIZE);

        // 写入第二个页面的数据
        write_data(page_addr + PAGE_SIZE, data + bytes_1st_page, bytes_2nd_page);

    } else {
        unsigned char buf[len];   // 数据缓冲区
        read_i2c_data(addr, buf, len);   // 读取当前地址的数据
        for (int i = 0; i < len; i++) {
            buf[offset + i] = data[i];
        }
        write_i2c_data(addr, buf, len);   // 写入新的数据
    }
}

// 从AT24C16芯片的指定地址读取数据
void read_data(unsigned short addr, unsigned char *data, int len)
{
    read_i2c_data(addr, data, len);
}

int main()
{
    char *i2c_bus = "/dev/i2c-1";   // I2C总线设备文件路径
    init_i2c(i2c_bus);

    unsigned short addr = 0x0000;   // 写入/读取数据的地址

    // 写入数据
    unsigned char write_data[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF};
    write_data(addr, write_data, sizeof(write_data));

    // 读取数据
    unsigned char read_data[sizeof(write_data)];
    read_data(addr, read_data, sizeof(read_data));
    for (int i = 0; i < sizeof(read_data); i++) {
        printf("%02x ", read_data[i]);
    }
    printf("\n");

    close(i2c_fd);
    return 0;
}

该程序使用了Linux系统的I2C接口进行数据读写操作，其中使用了write_i2c_data()函数和read_i2c_data()函数实现I2C通信，write_data()函数和read_data()函数实现了向AT24C16芯片写入数据和从芯片读取数据的功能。