帮我写出AT24C16程序驱动，C语言实现，包括页面读写

AT24C16是一种常见的I2C接口的EEPROM，用于存储数据。以下是C语言实现的简单AT24C16 I2C读写程序示例，假设你已经包含了相关的I2C库函数，并且初始化了I2C通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <i2cdev.h> // 假设你已经有了i2cdev.h这样的I2C库

#define AT24C16_I2C_ADDR 0x50 // AT24C16的I2C地址，通常是0x50或0x51，取决于你的接线

// 假设页地址范围为0-63，每页8字节
#define PAGE_SIZE 8
#define NUM_PAGES 64

void writePage(uint8_t pageAddress, uint8_t *data) {
    uint8_t i;
    for (i = 0; i < PAGE_SIZE; i++) {
        // 写入一页的数据
        i2c_write(AT24C16_I2C_ADDR, (pageAddress << 1) | i, &data[i], 1);
    }
}

uint8_t* readPage(uint8_t pageAddress) {
    uint8_t data[PAGE_SIZE];
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < PAGE_SIZE; i++) {
        // 读取一页的数据
        i2c_read(AT24C16_I2C_ADDR, (pageAddress << 1) | i, &data[i], 1);
    }

    return data;
}

int main() {
    // 初始化I2C，这里省略实际操作
    if (!i2c_init()) {
        printf("Failed to initialize I2C.\n");
        return -1;
    }

    // 示例写入第1页的数据
    uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};
    writePage(0, data);

    // 示例读取第1页的数据
    uint8_t* readData = readPage(0);
    for (i = 0; i < PAGE_SIZE; i++) {
        printf("Read Data[%d]: %02X\n", i, readData[i]);
    }

    // 关闭I2C，这里省略实际操作
    i2c_close();

    return 0;
}