一个<div>里面有两个一样的<ul>，两个<ul>的class和id也相同，我知道第二个<ul>里面的一个text，爬取第二个<ul>的全部超链接，用selenium和XPath

可以使用以下代码实现：

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC

# 设置Chrome浏览器驱动的路径
driver_path = 'chromedriver.exe'
# 创建Chrome浏览器驱动
driver = webdriver.Chrome(executable_path=driver_path)

# 打开网页
driver.get('http://example.com')

# 等待第二个ul元素加载完成
wait = WebDriverWait(driver, 10)
ul_list = wait.until(EC.presence_of_all_elements_located((By.XPATH, '//div/ul')))
ul = ul_list[1]

# 获取第二个ul元素中所有的超链接
links = ul.find_elements_by_xpath('.//a')
for link in links:
    href = link.get_attribute('href')
    print(href)

# 关闭浏览器驱动
driver.quit()

解释一下代码：

1. 首先导入必要的模块和类，包括`webdriver`、`By`、`WebDriverWait`和`expected_conditions`。
2. 创建Chrome浏览器驱动。
3. 打开目标网页。
4. 使用`WebDriverWait`等待第二个ul元素加载完成。
5. 获取第二个ul元素。
6. 在第二个ul元素中查找所有的超链接。
7. 循环遍历每个超链接，获取其href属性值并打印出来。
8. 关闭Chrome浏览器驱动。

在上述代码中，XPath表达式`//div/ul`可以匹配所有的div元素下的ul元素，而`ul_list[1]`可以获取第二个ul元素。然后，使用`find_elements_by_xpath`方法查找ul元素下的所有a元素，并循环遍历每个超链接，获取其href属性值并打印出来。