opencv c++中findContours的语法

findContours函数的语法如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point());

函数参数说明：

- `image`：输入图像，必须为8位单通道二值图像，非零像素表示轮廓，0像素表示背景。
- `contours`：输出参数，用于存储检测到的轮廓，每个轮廓都表示为一组点的向量。
- `hierarchy`：输出参数，用于存储轮廓之间的关系，可选参数。
- `mode`：轮廓检索模式，可选值包括`RETR_EXTERNAL`（只检测最外层轮廓）、`RETR_LIST`（检测所有轮廓，但不建立轮廓的层次结构）、`RETR_CCOMP`（检测所有轮廓，并将轮廓分为两级层次结构，顶层为物体的外部边界，次层为物体内部的空洞边界）、`RETR_TREE`（检测所有轮廓，并重建轮廓的完整层次结构）。
- `method`：轮廓逼近方法，可选值包括`CHAIN_APPROX_NONE`（保存所有的轮廓点）、`CHAIN_APPROX_SIMPLE`（压缩水平、垂直和对角线方向上的冗余点，仅保留轮廓的端点）、`CHAIN_APPROX_TC89_L1`、`CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`（使用Teh-Chinl链逼近算法中的一个）。
- `offset`：可选参数，偏移量。

函数返回值为void类型，表示没有返回值。

相关问题

opencv c++中findcontours语法

在OpenCV C++中，`findContours`函数的语法如下：

void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset = Point());

其中，参数含义如下：

- `image`：输入的二值图像，通常为经过边缘检测后得到的图像。
- `contours`：输出的轮廓，为一个`vector<vector<Point> >`类型的数组，其中每个元素表示一个轮廓，包含一系列点的坐标。
- `hierarchy`：输出的轮廓的层级关系，为一个`vector<Vec4i>`类型的数组，其中每个元素包含四个整数，分别表示当前轮廓的父轮廓、子轮廓、内嵌轮廓和外层轮廓的索引。
- `mode`：轮廓检索模式，可以取以下值：
- `RETR_EXTERNAL`：只检索最外层的轮廓。
- `RETR_LIST`：检索所有轮廓，但不建立轮廓间的层级关系。
- `RETR_CCOMP`：检索所有轮廓，并将轮廓分为两层：顶层为各部分的外部边界，次层为空洞的边界。
- `RETR_TREE`：检索所有轮廓，并重构嵌套轮廓的完整层级关系。
- `method`：轮廓逼近方法，可以取以下值：
- `CHAIN_APPROX_NONE`：保存物体边界上所有连续的轮廓点到contours向量内。
- `CHAIN_APPROX_SIMPLE`：压缩水平、垂直和对角线方向上的像素，仅保留终点坐标。
- `CHAIN_APPROX_TC89_L1`：使用Teh-Chin链逼近算法中的L1距离。
- `CHAIN_APPROX_TC89_KCOS`：使用Teh-Chin链逼近算法中的Kcos距离。
- `offset`：可选的偏移量，用于指定轮廓点坐标的偏移值。

例如，在检测最外层轮廓并使用简单的轮廓逼近方法时，可以这样调用`findContours`函数：

Mat img = imread("test.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);
Mat img_canny;
Canny(img, img_canny, 100, 200);

vector<vector<Point>> contours;
findContours(img_canny, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

这将读入名为`test.jpg`的灰度图像，对其进行Canny边缘检测，并在其中寻找最外层轮廓，使用简单的轮廓逼近方法。最终，找到的轮廓将存储在`contours`向量内。

Opencv的drawContours函数在c++中如何使用

在C++中使用OpenCV的`drawContours`函数可以绘制轮廓。该函数的语法如下：

void drawContours(InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point())

参数解释：

- `image`：输入输出图像，即要在其上绘制轮廓的图像。
- `contours`：轮廓点序列的向量，每个向量存储一个轮廓。多个轮廓存储在一个向量中。
- `contourIdx`：要绘制的轮廓的索引，若为负数则绘制所有轮廓。
- `color`：轮廓线条的颜色。
- `thickness`：轮廓线条的宽度，默认值为1。
- `lineType`：线条类型，可以是`LINE_8`或`LINE_4`。
- `hierarchy`：可选的输入向量，存储轮廓的层次结构信息。
- `maxLevel`：绘制轮廓的最大层级。
- `offset`：偏移量，即从轮廓到图像的偏移量。

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;

int main()
{
    Mat img = imread("test.jpg");
    cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(img, img, 100, 255, THRESH_BINARY_INV);

    std::vector<std::vector<Point>> contours;
    findContours(img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);

    Mat dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Scalar color = Scalar(rand() % 256, rand() % 256, rand() % 256);
        drawContours(dst, contours, i, color, 2);
    }

    imshow("contours", dst);
    waitKey(0);
    return 0;
}

以上代码加载一张图片，将其转换为灰度图并二值化。然后使用`findContours`函数获取轮廓点的向量，最后使用`drawContours`函数绘制轮廓线条。在绘制时可以设置每个轮廓的颜色和宽度。