python控制步进电机转动_用Python编程：控制步进电机+ Raspberry Pi零+ L293D IC

步进电机可以通过Python编程来控制其转动。下面是使用Raspberry Pi零和L293D IC控制步进电机的Python代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

# 设置步进电机引脚
StepPins = [11, 13, 15, 16]

# 设定步进电机步进顺序
Seq = [[1,0,0,1],
       [1,0,0,0],
       [1,1,0,0],
       [0,1,0,0],
       [0,1,1,0],
       [0,0,1,0],
       [0,0,1,1],
       [0,0,0,1]]

# 设定步进电机转速
Speed = 0.001

# 设定转动步数
Steps = 200

# 初始化步进电机引脚状态
for pin in StepPins:
    GPIO.setup(pin,GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, False)

# 步进电机转动函数
def step(direction):
    for i in range(Steps):
        for halfstep in range(8):
            for pin in range(4):
                GPIO.output(StepPins[pin], Seq[halfstep][pin])
            time.sleep(Speed)
            
    # 改变步进电机转动方向
    if direction == "clockwise":
        Seq.reverse()

# 步进电机顺时针转动
step("clockwise")

GPIO.cleanup()

上述代码中，通过设置步进电机引脚和步进顺序，以及设定步进电机转速和转动步数，实现了步进电机的顺时针转动。可以根据需要修改代码来控制步进电机的转动方向和步数。注意在程序结束后要调用GPIO.cleanup()函数清除GPIO引脚状态。