python控制电机转动

在Python中控制电机转动通常需要硬件支持，如步进电机驱动器或伺服电机控制器，配合相关的库，比如`RPi.GPIO`（对于基于Raspberry Pi的硬件）或`pyserial`连接电机控制器。这里是一个简单的示例，使用`RPi.GPIO`控制步进电机：

import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 定义电机步进驱动器的引脚
STEP_PIN = 18
DIR_PIN = 23

GPIO.setup(STEP_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(DIR_PIN, GPIO.OUT)

# 定义步进电机的函数
def step_forward(steps):
    for _ in range(steps):
        GPIO.output(DIR_PIN, True)  # 正向旋转
        GPIO.output(STEP_PIN, False)
        GPIO.output(STEP_PIN, True)
        sleep(0.005)  # 每一步的延迟时间，单位秒

def step_backward(steps):
    for _ in range(steps):
        GPIO.output(DIR_PIN, False)  # 反向旋转
        GPIO.output(STEP_PIN, False)
        GPIO.output(STEP_PIN, True)
        sleep(0.005)

# 示例：向前移动5步
step_forward(5)

# 关闭GPIO
GPIO.cleanup()