python 伺服电机控制代码

以下是一个使用Python控制伺服电机的示例代码：

import pyb

# 初始化伺服电机
servo1 = pyb.Servo(1)

# 设置伺服电机的角度
servo1.angle(90)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

# 移动到另一个角度
servo1.angle(180)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

# 返回到预设角度
servo1.angle(0)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

这段代码使用了pyb库来控制伺服电机。首先，我们初始化了一个伺服电机对象，然后使用`angle()`方法设置伺服电机的角度。通过调整参数可以控制伺服电机的转动角度。在每次设置角度后，我们使用`pyb.delay()`函数来让伺服电机停留在该角度。最后，我们可以使用`angle()`方法将伺服电机返回到预设角度。

请注意，具体的控制代码可能会因伺服电机的型号和连接方式而有所不同。因此，在编写代码之前，建议查阅伺服电机的文档以了解其具体的控制方式和参数设置。