python 伺服电机控制代码

以下是一个使用Python控制伺服电机的示例代码：

import pyb

# 初始化伺服电机
servo1 = pyb.Servo(1)

# 设置伺服电机的角度
servo1.angle(90)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

# 移动到另一个角度
servo1.angle(180)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

# 返回到预设角度
servo1.angle(0)

# 停留在该角度
pyb.delay(1000)

这段代码使用了pyb库来控制伺服电机。首先，我们初始化了一个伺服电机对象，然后使用`angle()`方法设置伺服电机的角度。通过调整参数可以控制伺服电机的转动角度。在每次设置角度后，我们使用`pyb.delay()`函数来让伺服电机停留在该角度。最后，我们可以使用`angle()`方法将伺服电机返回到预设角度。

请注意，具体的控制代码可能会因伺服电机的型号和连接方式而有所不同。因此，在编写代码之前，建议查阅伺服电机的文档以了解其具体的控制方式和参数设置。

相关问题

如何使用Python控制伺服电机

你可以使用 Python 的 GPIO 库来控制伺服电机。首先，需要将伺服电机的信号线连接到树莓派的 GPIO 引脚上。然后，使用 GPIO 库中的 PWM 功能来控制伺服电机的角度。具体的代码实现可以参考 GPIO 库的文档和示例。

如何使用Python控制两个伺服电机，给出事例代码

您好，以下是使用Python控制两个伺服电机的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置引脚号
servo1_pin = 18
servo2_pin = 19

# 设置PWM引脚
GPIO.setup(servo1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(servo2_pin, GPIO.OUT)

# 设置PWM频率
pwm1 = GPIO.PWM(servo1_pin, 50)
pwm2 = GPIO.PWM(servo2_pin, 50)

# 启动PWM
pwm1.start()
pwm2.start()

# 控制伺服电机
def set_servo_angle(pwm, angle):
    duty_cycle = 2.5 + 10 * angle / 180
    pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
    time.sleep(.3)

# 控制两个伺服电机
try:
    while True:
        set_servo_angle(pwm1, )
        set_servo_angle(pwm2, 90)
        set_servo_angle(pwm1, 90)
        set_servo_angle(pwm2, )
except KeyboardInterrupt:
    pwm1.stop()
    pwm2.stop()
    GPIO.cleanup()

希望对您有所帮助。