解释齐次坐标中点与向量的表示

在齐次坐标系中，点和向量都可以用4维向量表示。其中，点的表示是(x,y,z,1)，向量的表示是(x,y,z,0)。点和向量的区别在于最后一维的值，点的最后一维是1，向量的最后一维是0。所以，可以通过判断最后一维是否为1来区分点和向量。

齐次坐标中的中点表示就是将两个点的坐标进行加法运算，然后将结果除以2。例如，对于两个点P(x1,y1,z1,1)和Q(x2,y2,z2,1)，它们的中点M可以表示为M((x1+x2)/2, (y1+y2)/2, (z1+z2)/2, 1)。

齐次坐标中的向量可以表示为点的差。例如，对于两个点P(x1,y1,z1,1)和Q(x2,y2,z2,1)，它们之间的向量可以表示为V(x2-x1, y2-y1, z2-z1, 0)。