boost::python 调用c结构体

使用boost::python调用C结构体需要以下几个步骤：

1. 定义C结构体
示例代码如下：

   typedef struct {
       int val1;
       float val2;
       char str1[20];
   } MyStruct;

2. 在Python中导入对应的C库并使用boost::python定义Python模块

   #include <boost/python.hpp>
   #include "mylibrary.h"

   using namespace boost::python;

   BOOST_PYTHON_MODULE(mymodule) {
       class_<MyStruct>("MyStruct")
           .def_readwrite("val1", &MyStruct::val1)
           .def_readwrite("val2", &MyStruct::val2)
           .def_readwrite("str1", &MyStruct::str1)
           ;
   }

上述代码导入了C库mylibrary.h，并定义了Python模块mymodule。在Python中，可以使用以下代码导入该模块并创建MyStruct对象：

   import mymodule
   mystruct = mymodule.MyStruct()
   mystruct.val1 = 10
   mystruct.val2 = 3.14
   mystruct.str1 = "hello world"

3. 在C++代码中使用boost::python调用C结构体

   #include <boost/python.hpp>
   #include "mylibrary.h"

   int main() {
       Py_Initialize();
       object main_module((
           handle<>(borrowed(PyImport_AddModule("__main__")))));
       object main_namespace = main_module.attr("__dict__");

       try {
           exec_file("my_python_file.py", main_namespace, main_namespace);

           MyStruct my_struct;
           my_struct.val1 = 2;
           my_struct.val2 = 4.56;
           strcpy(my_struct.str1, "hello");
           PyObject* pStruct = boost::python::incref(boost::python::ptr(&my_struct));
           main_namespace["my_function"](pStruct);
       }
       catch (error_already_set) {
           PyErr_Print();
       }

       Py_Finalize();
       return 0;
   }

上述代码中，首先使用Py_Initialize()初始化Python环境，然后使用exec_file函数执行Python脚本。在Python脚本中，可以使用MyStruct对象和其他Python对象一样来进行操作。最后，在C++中创建MyStruct对象并将其转换为PyObject*，然后调用Python函数。在Python函数中，可以使用boost::python获取MyStruct对象并进行操作。

综上所述，使用boost::python调用C结构体需要对C结构体进行定义，使用boost::python定义Python模块并在C++中调用Python函数，同时需要注意C++和Python对象之间的转换。