你可以帮我写一段linux驱动的代码吗,底层提供指令来让应用层控制IO口输出电平

时间: 2023-03-30 11:01:04 浏览: 78
可以的,以下是一段简单的Linux驱动代码,可以通过底层提供的指令来控制IO口输出电平: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/init.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/device.h> #include <linux/gpio.h> #include <asm/uaccess.h> #define DEVICE_NAME "mydevice" #define GPIO_PIN 18 MODULE_LICENSE("GPL"); static dev_t dev; static struct cdev cdev; static struct class *class; static struct device *device; static int mydevice_open(struct inode *inode, struct file *file) { if (!gpio_is_valid(GPIO_PIN)) { printk(KERN_ALERT "Invalid GPIO pin\n"); return -ENODEV; } if (gpio_request(GPIO_PIN, "mydevice") < ) { printk(KERN_ALERT "Failed to request GPIO pin\n"); return -ENODEV; } gpio_direction_output(GPIO_PIN, ); return ; } static int mydevice_release(struct inode *inode, struct file *file) { gpio_free(GPIO_PIN); return ; } static ssize_t mydevice_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char value; if (copy_from_user(&value, buf, 1)) { return -EFAULT; } gpio_set_value(GPIO_PIN, value); return 1; } static struct file_operations mydevice_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = mydevice_open, .release = mydevice_release, .write = mydevice_write, }; static int __init mydevice_init(void) { int ret; ret = alloc_chrdev_region(&dev, , 1, DEVICE_NAME); if (ret < ) { printk(KERN_ALERT "Failed to allocate device number\n"); return ret; } cdev_init(&cdev, &mydevice_fops); cdev.owner = THIS_MODULE; ret = cdev_add(&cdev, dev, 1); if (ret < ) { printk(KERN_ALERT "Failed to add character device\n"); unregister_chrdev_region(dev, 1); return ret; } class = class_create(THIS_MODULE, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(class)) { printk(KERN_ALERT "Failed to create device class\n"); cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(dev, 1); return PTR_ERR(class); } device = device_create(class, NULL, dev, NULL, DEVICE_NAME); if (IS_ERR(device)) { printk(KERN_ALERT "Failed to create device\n"); class_destroy(class); cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(dev, 1); return PTR_ERR(device); } return ; } static void __exit mydevice_exit(void) { device_destroy(class, dev); class_destroy(class); cdev_del(&cdev); unregister_chrdev_region(dev, 1); } module_init(mydevice_init); module_exit(mydevice_exit);

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