SOGI代码实现
时间: 2023-09-18 21:13:54 浏览: 104
SOGI(Second-Order Generalized Integrator)是一种控制器设计方法,可以用于控制系统中的信号滤波和积分。下面是一个简单的SOGI代码实现示例,供您参考:
```python
class SOGI:
def __init__(self, Ts, wn):
self.Ts = Ts # 采样时间
self.wn = wn # 自然频率
self.k = 2 * wn * Ts # 常数k
self.y1 = 0 # 状态变量y1
self.y2 = 0 # 状态变量y2
def update(self, x):
y = self.y1
self.y1 += self.y2 * self.k + x * self.k * self.k
self.y2 -= (y + self.y1) * self.k
return y
```
在上面的代码中,`SOGI`类包含了两个状态变量`y1`和`y2`,以及一个常数`k`。在每次更新时,输入信号`x`被滤波并积分,输出信号`y`是状态变量`y1`的值。注意,这里采用的是离散时间模型,因此需要指定采样时间`Ts`和自然频率`wn`。
使用时,可以按照以下方式初始化SOGI对象并进行更新:
```python
sogi = SOGI(Ts=0.01, wn=10)
y = sogi.update(x)
```
其中`x`是输入信号,`y`是输出信号。需要根据具体应用场景选择合适的采样时间和自然频率。
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