can_init(can_parameter_init,can_filter_parameter);
时间: 2023-11-29 22:05:43 浏览: 56
在CAN控制器中,can_init函数用于初始化CAN控制器,包括设置CAN控制器的参数和滤波器等。具体而言,can_init函数的参数包括can_parameter_init和can_filter_parameter,含义如下:
1. can_parameter_init是一个结构体,用于设置CAN控制器的基本参数,包括:
- .can_mode:CAN控制器的工作模式,可以是CAN_MODE_NORMAL、CAN_MODE_LOOP_BACK等;
- .can_baud_rate:CAN控制器的波特率,可以是CAN_BAUDRATE_125K、CAN_BAUDRATE_250K等;
- .can_sjw:CAN控制器的同步跳转宽度,可以是CAN_SJW_1TQ、CAN_SJW_2TQ等;
- .can_bs1:CAN控制器的位时间1长度,可以是CAN_BS1_11TQ、CAN_BS1_12TQ等;
- .can_bs2:CAN控制器的位时间2长度,可以是CAN_BS2_2TQ、CAN_BS2_3TQ等;
- .can_pclk:CAN控制器的时钟源频率,以Hz为单位。
2. can_filter_parameter是一个结构体,用于设置CAN控制器的滤波器参数,包括:
- .filter_mode:CAN控制器的滤波器模式,可以是CAN_FILTER_MODE_ID_MASK、CAN_FILTER_MODE_ID_LIST等;
- .filter_list:CAN控制器的滤波器列表,用于设置CAN控制器接收的CAN ID列表;
- .filter_mask:CAN控制器的滤波器掩码,用于指定CAN ID的匹配规则。
在调用can_init函数时,需要传入这两个参数,以完成CAN控制器的初始化。在初始化完成后,可以调用其他函数,如can_send_msg和can_receive_msg等,以实现CAN数据的发送和接收。
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