python如何控制串口收一秒就停
时间: 2023-10-18 14:20:25 浏览: 39
可以使用Python中的time模块来实现控制串口收一秒就停的操作。具体的实现方法如下:
1. 导入serial和time模块:
```
import serial
import time
```
2. 打开串口:
```
ser = serial.Serial('COM1', 9600, timeout=1) # 打开COM1串口,波特率为9600,设置超时时间为1秒
```
3. 循环读取串口数据:
```
while True:
data = ser.readline() # 读取串口数据
if data:
print(data)
time.sleep(1) # 等待1秒
```
在上述代码中,使用while True循环不断读取串口数据,每次读取完数据后使用time.sleep(1)等待1秒,然后再进行下一次读取操作。这样就可以实现控制串口收一秒就停的操作。
相关问题
python使串口休眠一秒
可以使用Python的time模块中的sleep函数来实现串口休眠一秒的功能。具体代码如下:
```python
import time
import serial
ser = serial.Serial('COM1', 9600) # 打开串口
time.sleep(1) # 休眠1秒
ser.write(b'hello') # 向串口发送数据
ser.close() # 关闭串口
```
ubuntu用python控制arduino上的舵机
要在 Ubuntu 上使用 Python 控制 Arduino 上的舵机,你需要编写两个程序:一个是 Arduino 程序,用于接收来自计算机的指令并控制舵机;另一个是 Python 程序,用于向 Arduino 发送控制指令。
以下是 Arduino 程序示例,用于控制舵机转动:
```arduino
#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup() {
myservo.attach(9); // 将舵机接口连接到数字引脚 9
Serial.begin(9600); // 开始串口通信,波特率为 9600
}
void loop() {
if (Serial.available() > 0) {
pos = Serial.read(); // 读取串口数据
myservo.write(pos); // 控制舵机转动
}
}
```
在这个程序中,我们使用了 `Servo` 库来控制舵机的转动。我们将舵机接口连接到数字引脚 9,并使用串口通信来接收计算机发送的指令。在 `loop()` 函数中,我们不停地读取串口数据,如果有数据,就将数据作为舵机的角度值进行控制。
然后,我们可以使用 Python 编写程序来向 Arduino 发送控制指令,实现控制舵机转动。以下是 Python 程序示例:
```python
import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600) # 打开串口,波特率为 9600
def set_angle(angle):
ser.write(bytes([angle])) # 将角度值转换为字节并发送到串口
time.sleep(1) # 等待一秒钟,以确保舵机转到位
# 控制舵机转到 0 度
set_angle(0)
# 控制舵机转到 90 度
set_angle(90)
# 控制舵机转到 180 度
set_angle(180)
ser.close() # 关闭串口
```
在这个程序中,我们使用了 Pyserial 库来打开串口,并定义了一个函数 `set_angle`,用于向串口发送舵机的角度值。最后,我们调用 `set_angle` 函数控制舵机转到不同的角度,并在程序结束时关闭串口。
需要注意的是,以上示例程序中的串口设备名 `/dev/ttyACM0` 可能会因为不同的系统和硬件而有所不同,你需要根据自己的实际情况进行修改。
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