STM32F407 制作boot程序

首先，需要了解什么是bootloader。Bootloader是一种程序，它可以在启动时加载并运行操作系统或其他应用程序。在嵌入式系统中，bootloader通常位于系统的非易失性存储器中（如Flash），并由微控制器启动时执行。bootloader可以执行固件升级、恢复出厂设置等任务。

编写STM32F407的bootloader程序步骤如下：

1. 配置系统时钟和GPIO引脚，以便能够在启动时检测是否需要进入bootloader模式。

2. 检测是否需要进入bootloader模式。可以通过按下某个按键或检测某个GPIO引脚的状态来触发进入bootloader模式。

3. 如果需要进入bootloader模式，则跳转到bootloader程序的入口地址。

4. 如果不需要进入bootloader模式，则跳转到应用程序的入口地址。

下面是一个简单的示例代码，演示如何实现一个基本的bootloader程序：

#include "stm32f4xx.h"

#define APP_ADDRESS 0x08008000

void JumpToApplication(void)
{
    uint32_t JumpAddress = *(volatile uint32_t *)(APP_ADDRESS + 4);
    void (*pFunction)(void) = (void (*)(void))JumpAddress;

    __set_MSP(*(volatile uint32_t *)APP_ADDRESS);
    pFunction();
}

int main(void)
{
    // 配置系统时钟和GPIO引脚

    // 检测是否需要进入bootloader模式
    if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == 0)
    {
        // 进入bootloader模式
        // ...
    }
    else
    {
        // 跳转到应用程序
        JumpToApplication();
    }

    while (1);
}

在上面的示例代码中，我们定义了一个APP_ADDRESS常量，它是应用程序的起始地址。在JumpToApplication函数中，我们从应用程序的起始地址读取第4个字节，该字节包含应用程序的入口地址。然后，我们将MSP寄存器设置为应用程序的起始地址，然后跳转到应用程序的入口地址。

在main函数中，我们检测GPIOA的第0个引脚是否为低电平。如果是，就进入bootloader模式；否则，就跳转到应用程序。