BECKHOFF TC2_MC2库 MC_Power 函数参数构成释义

1. MC_Power函数是用于控制伺服电机功率的函数。
2. 第一个参数是指定电机轴的索引号。
3. 第二个参数是指定电机的功率设置，单位为瓦特。
4. 第三个参数是指定功率的持续时间，单位为毫秒。
5. 第四个参数是指定功率的过渡时间，单位为毫秒。
6. 第五个参数是指定功率曲线的类型，可以是线性或S形曲线。
7. 第六个参数是指定功率曲线的斜率，单位为瓦特/秒。
8. 第七个参数是指定功率曲线的上升时间，单位为毫秒。
9. 第八个参数是指定功率曲线的下降时间，单位为毫秒。
10. 第九个参数是指定功率曲线的平滑度，取值范围为0到1。