BECKHOFF MC_Power 函数示例
时间: 2024-05-15 12:17:04 浏览: 190
以下是 BECKHOFF MC_Power 函数的示例:
1. 设置电机功率
```
MC_Power(AXIS, POWER);
```
其中,AXIS 是电机轴号,POWER 是电机的功率设置。例如,设置轴号为 1 的电机功率为 500W:
```
MC_Power(1, 500);
```
2. 获取电机功率
```
MC_Power(AXIS);
```
其中,AXIS 是电机轴号。例如,获取轴号为 1 的电机功率:
```
MC_Power(1);
```
3. 设置电机目标功率
```
MC_PowerTarget(AXIS, TARGET_POWER, TIME);
```
其中,AXIS 是电机轴号,TARGET_POWER 是电机的目标功率设置,TIME 是电机到达目标功率的时间设置。例如,设置轴号为 1 的电机目标功率为 500W,时间为 2s:
```
MC_PowerTarget(1, 500, 2);
```
4. 获取电机目标功率
```
MC_PowerTarget(AXIS);
```
其中,AXIS 是电机轴号。例如,获取轴号为 1 的电机目标功率:
```
MC_PowerTarget(1);
```
相关问题
BECKHOFF MC_Power 函数参数构成释义
BECKHOFF MC_Power 函数的参数构成释义如下:
1. Axis:电机轴。指定要控制的电机轴编号。
2. Power:功率。指定电机的功率,单位为瓦特(W)。
3. Voltage:电压。指定电机的电压,单位为伏特(V)。
4. Current:电流。指定电机的电流,单位为安培(A)。
5. Speed:速度。指定电机的速度,单位为转/分钟(RPM)。
6. Torque:转矩。指定电机的转矩,单位为牛顿米(Nm)。
7. TimeConstant:时间常数。指定电机的时间常数,单位为秒(s)。
8. SampleTime:采样时间。指定电机控制的采样时间,单位为毫秒(ms)。
9. Enable:使能标志。指定是否启用电机控制,取值为0或1。若为0,则电机不会运转;若为1,则电机会按照控制参数进行运转。
10. Reset:复位标志。指定是否对电机控制参数进行复位,取值为0或1。若为0,则不进行复位操作;若为1,则进行复位操作,将电机控制参数恢复为默认值。
BECKHOFF MC_Power ST语言函数参数构成释义
BECKHOFF MC_Power ST语言函数参数构成释义如下:
1. axis:指定要控制的轴编号。
2. power:指定要设置的功率值。
3. enable:指定是否启用该功率值控制。
4. ramp:指定功率变化的斜率。
5. mode:指定控制模式,包括位置控制、速度控制和力控制等。
6. velocity:指定速度控制模式下的目标速度值。
7. force:指定力控制模式下的目标力值。
8. position:指定位置控制模式下的目标位置值。
9. acceleration:指定加速度值。
10. deceleration:指定减速度值。
11. jerk:指定加减速度变化率。
12. target_reached:指定目标是否已经达到。
13. homing:指定是否进行回原点操作。
14. homing_direction:指定回原点操作的方向。
15. homing_velocity:指定回原点操作的速度。
16. homing_acceleration:指定回原点操作的加速度。
17. homing_method:指定回原点操作的方式,包括参考点法和限位法等。
18. homing_offset:指定回原点操作的偏移量。
19. homing_timeout:指定回原点操作的超时时间。
20. homing_done:指示回原点操作是否完成。
以上是BECKHOFF MC_Power ST语言函数参数构成释义。
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