高通平台的actuator启动失败会不会导致camera不能正常工作

如果高通平台的actuator启动失败，可能会导致camera不能正常工作。actuator是摄像头模块中的一个关键组件，它负责控制摄像头镜头的焦距和光圈大小，以保证摄像头能够正常工作。如果actuator启动失败，摄像头可能无法调整焦距和光圈大小，从而导致摄像头无法正常工作。因此，高通平台的actuator启动失败可能会影响摄像头的性能和功能。

相关问题

用代码实现actuator推动camera 自动对焦并获取camera最大和最小移动DAC值

这是一个比较复杂的任务，需要涉及到硬件控制和算法设计。以下是一个简单的示例代码，以供参考：

import numpy as np
import cv2
import time

# 初始化相机
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置摄像头参数
cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTOFOCUS, 0)  # 关闭自动对焦
cap.set(cv2.CAP_PROP_FOCUS, 0)  # 将焦距调整至最小
cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE, -8)  # 降低曝光度以提高图像清晰度

# 设置DAC参数
MAX_DAC = 100  # 最大DAC值
MIN_DAC = 0  # 最小DAC值
current_dac = (MAX_DAC + MIN_DAC) // 2  # 当前DAC值

# 定义调整DAC的函数
def adjust_dac(delta):
    global current_dac
    new_dac = current_dac + delta
    if new_dac > MAX_DAC:
        new_dac = MAX_DAC
    elif new_dac < MIN_DAC:
        new_dac = MIN_DAC
    current_dac = new_dac
    # 在这里向actuator发送当前DAC值，控制相机移动

# 循环读取图像并对焦
while True:
    # 读取图像
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    # 计算图像清晰度
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    fm = cv2.Laplacian(gray, cv2.CV_64F).var()

    # 根据清晰度调整DAC
    if fm < 100:
        adjust_dac(5)
    elif fm > 200:
        adjust_dac(-5)

    # 显示图像和当前DAC值
    cv2.putText(frame, f'DAC: {current_dac}', (10, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2)
    cv2.imshow('frame', frame)

    # 等待按键退出
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break

# 释放资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

这个代码使用OpenCV库来读取视频流，并且关闭了自动对焦功能，将焦距调整至最小，降低曝光度以提高图像清晰度。然后，根据图像清晰度的变化来调整DAC值，以便控制相机移动。最终，程序通过显示当前DAC值的方式来帮助用户监测相机的移动。请注意，这个代码只是一个简单的示例，实际情况下可能需要更复杂的算法和控制逻辑来实现更准确的对焦效果。

springboot actuator请求拦截器拦截不到

根据提供的引用内容，可以看出Spring Boot拦截器是用于拦截对控制层的请求，主要应用于判断用户权限和拦截WebSocket请求。在Spring Boot中，要使拦截器生效，需要将拦截器注入到适配器中，并设置要拦截的路径。

在提供的代码示例中，可以看到拦截器被注入到了WebMvcConfig适配器中，并设置了要拦截的路径为"/**"，同时排除了"/login"路径。这样，拦截器就会拦截除了"/login"以外的所有请求。

如果在使用Spring Boot Actuator时，拦截器没有生效，可能是因为拦截器的顺序问题。在拦截器链中，拦截器的执行顺序是按照添加的顺序执行的。如果其他拦截器在拦截器链中的顺序比Actuator拦截器靠前，那么Actuator拦截器可能无法拦截到请求。

为了解决这个问题，可以通过实现Ordered接口或使用@Order注解来指定拦截器的执行顺序。可以将Actuator拦截器的顺序设置为较高的值，确保它在其他拦截器之后执行。

另外，还需要确保Actuator的依赖已经正确添加到项目中，并且Actuator的相关配置已经正确配置。